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焊接機器人、PLC和自動化三者的關(guān)系
來源： 發(fā)布時間：2019-06-18 點擊量：3730
焊接機器人與PLC和自動化的關(guān)系是：焊接機器人是一種指令執(zhí)行裝置，PLC可以對這些裝置進行協(xié)調(diào)和控制，自動化由許多這樣的裝置和PLC組成。
1、焊接機器人
焊接機器人是一種多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機械手，是一種由控制系統(tǒng)和自身功率組成的機械裝置，主要用于工業(yè)生產(chǎn)。
焊接機器人可以代替一人以上的勞動力，按照事先制定的標準工作流程工作，從而提高效率，節(jié)約成本。
2、PLC
可編程控制器(PLC)又稱可編程控制器(PLC)，是現(xiàn)代工業(yè)中一種運算率高的數(shù)字運算電子系統(tǒng)。PLC中有多種人機接口單元和通信單元，通過數(shù)字量或模擬量的輸入輸出來控制設(shè)備的生產(chǎn)。
其工作原理可分為為三級：輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新、再采樣、執(zhí)行和輸出往復(或循環(huán))。
3、自動化
自動化是在沒有直接人工干預的情況下，對機器設(shè)備或生產(chǎn)過程中的測量、操作等進行信息處理和過程控制的通用術(shù)語。
因此，在整個生產(chǎn)線的生產(chǎn)過程中，只需改變PLC程序，就可以對工業(yè)機器人進行精細的調(diào)整，即可以進行新一輪的生產(chǎn)。
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