无码日韩精品国产a∨_18禁免费毛片久久久久_亚洲欧美日本中国在线观看_美女裸体一级A性视频_成人A∨激情视频厨房_99国产在线播放_女性自慰网站免费观看_精品动漫一区二区_國产一二三内射在线看片_天天摸日日摸狠狠添流水

您好，歡迎來到東莞朝洪機器人自動化有限公司官網(wǎng)！

東莞朝洪機器人自動化有限公司

東莞朝洪機器人自動化有限公司

焊接自動化整體解決方案提供商

全國統(tǒng)一服務(wù)熱線：

130-5857-1348

聯(lián)系方式
全國服務(wù)熱線：18925543468

聯(lián)系人：張先生
咨詢熱線：130-5857-1348
傳真：0769-83489772
郵箱：469558134@qq.com
地址：廣東省東莞市常平鎮(zhèn)常平西興三街68號1號樓

歷史記錄

焊接機器人常見故障原因及解決措施（二）

來源：   發(fā)布時間：2019-06-24   點擊量：3937

四、機器人焊接定位器和夾具對焊接的影響
主要結(jié)果如下：1)零件定位精度較高，焊縫相對位置精度較高，應(yīng)小于1mm。
2）由于焊接件通常由幾個簡單的零件組成，這些零件的裝配和定位在焊接夾具中依次進行，因此它們的定位和夾緊是分開進行的。
3)機器人焊接夾具前后的工藝定位應(yīng)保持一致。
4）由于定位器的位移角較大，在機器人的焊接夾具中盡量避免使用可移動的手動銷。
(5)機器人焊接夾具應(yīng)盡量采用快速沖壓件，并安裝有孔的平臺。以便快速夾緊。
6)與普通焊接夾具不同的是，機器人焊接夾具除了焊接前焊縫外，還可以焊接工件的側(cè)面，可以無限延伸。
以上六點是機器人焊接夾具與普通焊接夾具的主要區(qū)別，直接影響機器人焊接質(zhì)量。
五、焊絲對焊接機器人焊接過程的影響。

機器人可以根據(jù)需要選用筒狀或圓盤狀焊絲。為了減少更換焊絲的頻率，機器人應(yīng)選擇槍管焊絲，但由于槍管焊絲，送絲軟管很長，阻力大，需要焊絲的剛度。當使用鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲時，在焊絲表面鍍銅會減少因摩擦脫落造成的導管面積，在高速送絲時增加阻力，使焊絲不能順利送出，造成抖動，使電弧不穩(wěn)定，使影響焊縫質(zhì)量。嚴重時會出現(xiàn)卡住現(xiàn)象，使機器人停止工作，因此有必要及時清理電線管道。


六、機器人操作工編程技巧總結(jié)
1）選擇合理的編程焊接順序。為了減小焊接變形和焊槍行走路徑長度，建立焊接順序。
2）焊槍空間過渡要求軌跡短、平穩(wěn)、安全，過程中不發(fā)生焊槍碰撞。
3)優(yōu)化焊接參數(shù)。為了獲得最佳的焊接參數(shù)，對工作試樣進行了焊接試驗和工藝評價。
4）定位器的合理位置、焊槍的位置、焊槍相對接頭的位置。工件固定在定位器上后，如果焊縫不是理想的位置和角度，編程時必須不斷調(diào)整定位器，使焊縫按照焊接順序逐步達到水平位置。同時，要不斷調(diào)整機器人各軸的位置，合理確定焊槍相對關(guān)節(jié)的位置、焊槍的角度和焊絲的延伸長度。工件位置確定后，焊槍相對于接頭的位置很難通過編程人員的眼睛觀察到。這就要求程序員善于總結(jié)和積累經(jīng)驗。
5）及時插入清理程序。在編寫了一定長度的焊接程序后，應(yīng)及時插入噴槍清洗程序，防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導電噴嘴，保證焊槍清潔，提高噴管壽命，保證電弧點火可靠，減少焊接飛濺。
6）編程通常不是一步到位的。在機器人焊接過程中，只有不斷地檢查和修改程序，調(diào)整焊接參數(shù)和焊槍姿態(tài)，才能形成良好的程序。
七、企業(yè)內(nèi)部規(guī)范管理對設(shè)備使用好壞的影響
嚴格控制機器人操作人員的規(guī)范和操作流程，加強焊接過程的維護，可以減少噴嘴、導電噴嘴等消耗品的日常使用。此外，機器人系統(tǒng)的定期檢查和維護可以有效地提高部件的使用壽命。
高質(zhì)量的經(jīng)理、技術(shù)人員和操作者對于機器人來說是必要的，以充分發(fā)揮他們的效率。企業(yè)中焊接機器人的使用在很大程度上取決于人員（事實上，機器人應(yīng)用工程師），因此確保穩(wěn)定的勞動力非常重要。


上一條：等離子弧的形成 | 下一條：焊接機器人常見故障原因及解決措施（一）
熱門標簽：焊接機器人

掃一掃二維碼進入阿里店鋪

聯(lián)系朝洪

聯(lián)系人：張先生

手機：130-5857-1348

電話：18925543468

傳真： 0769-83489772

郵箱：469558134@qq.com

地址：廣東省東莞市常平鎮(zhèn)常平西興三街68號1號樓

Copyrights©2018 東莞朝洪機器人自動化有限公司 All Rights Reserved 備案號：粵ICP備17120117號