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焊接機器人常見故障原因及解決措施（一）
來源： 發(fā)布時間：2019-06-21 點擊量：6248
通常在許多企業(yè)或?qū)W校購買焊接機器人之后，人們普遍認為所有的工作都可以完成。我不知道有多少朋友想用機器人，這也與焊接質(zhì)量密切相關(guān)。從一開始，對機器人的依賴相對較大，并逐漸開始擔心在使用過程中出現(xiàn)的各種問題。但首要問題即是用戶對設(shè)備不了解，也可以理解為不會操作等。
一、焊接機器人焊接通常出現(xiàn)的一些現(xiàn)象
二氧化碳氣體保護焊是我國常見的機器人焊接中常用的焊接方法。焊接過程中存在一些焊接缺陷，如焊接偏差、咬邊、氣孔等。具體分析如下：
（1）焊接偏差可能是由于焊接位置不正確或焊槍查找有問題造成的。此時，考慮焊炬中心點位置是否準確并進行調(diào)整。如果經(jīng)常發(fā)生這種情況，應(yīng)檢查和糾正機器人各軸的零位。
(2)在切底時，焊接參數(shù)可能選擇不當，焊接槍的角度或焊接槍的位置不正確。通過適當?shù)墓β收{(diào)節(jié)，可以改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊接槍的姿態(tài)和焊接槍與工件的相對位置。
（3）氣孔的產(chǎn)生可能是由于氣體保護不良、底漆過厚或保護氣體干燥不足造成的，可通過相應(yīng)調(diào)整來處理。
(4)飛濺過大可能是焊接參數(shù)的選擇不當、氣體成分的原因或焊絲伸長的原因。通過調(diào)節(jié)功率可以改變焊接參數(shù)，通過調(diào)節(jié)氣體比例儀可以調(diào)節(jié)混合氣體的比例，可以調(diào)整焊槍與工件的相對位置。
（5）當焊縫冷卻時，在其末端形成一個弧坑。埋弧坑功能可以添加到工作步驟中進行填充。
二、焊接機器人常見故障
(1)發(fā)生槍械碰撞。這可能是由于工件裝配偏差或焊槍TCP不準確所致，可以檢查焊槍裝配情況或糾正焊槍TCP。
（2）發(fā)生電弧故障，不允許引弧。這可能是由于焊絲不與工件接觸，或工藝參數(shù)過小，焊絲可以手動送絲，焊槍與焊縫之間的距離可以調(diào)整，或工藝參數(shù)可以適當調(diào)整。
（3）保護氣體監(jiān)測報警。冷卻水或保護氣體的供應(yīng)出現(xiàn)故障。檢查冷卻水或保護管道。
三、焊接工件對機器人焊接的影響
目前焊接機器人大多采用指令編程，要求工件的裝配質(zhì)量和精度必須具有良好的一致性。
采用焊接機器人應(yīng)嚴格控制零件的制備質(zhì)量，提高焊接零件的裝配精度。零件表面質(zhì)量、坡口尺寸和裝配精度都會影響焊縫跟蹤效果。從以下幾個方面提高了焊接零件的制備質(zhì)量和裝配精度。
（1）開發(fā)焊接機器人專用焊接技術(shù)，嚴格規(guī)定零件尺寸、焊槽和裝配尺寸。一般零件和槽的尺寸公差控制在±0.8mm，裝配尺寸誤差控制在±1.5mm以內(nèi)?？梢源蟠蠼档秃缚p中氣孔、咬邊等焊接缺陷的發(fā)生幾率。
（2）為提高焊接件的裝配精度，采用高精度的裝配工裝。
(3)焊縫應(yīng)清洗，無油，生銹，渣和其他雜物，允許可焊性底漆。否則，將影響引弧成功率。焊接應(yīng)由焊條改為氣體保護焊，點焊位置應(yīng)拋光，以避免焊后留下的渣殼或空氣孔，避免電弧不穩(wěn)定甚至飛濺。
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