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焊接機器人焊機參數(shù)設置
來源:佲揚官網(wǎng) 發(fā)布時間:2018-07-16 點擊量:5551
焊接機器人焊接操作教程非常復雜,下面就簡單介紹一下焊接機器人焊機參數(shù)設置:
1、參數(shù)設置
首先輸入密碼進入?yún)?shù)設定畫面。設定焊接機器人程序?qū)剞D(zhuǎn)形式,工位1,2設定數(shù)值1至10,分別對應機器人焊接程序,工位1的P201至P210程序,工位2的P301至P310程序,改變機器人程序的同時必須改變對應的回轉(zhuǎn)形式,當改變回轉(zhuǎn)形式時,系統(tǒng)首先報警,當操作“錯誤復位”3秒后,報警消失,以此加以確認回轉(zhuǎn)與機器人程序的對應,(詳細對應關系見下機器人設置內(nèi)容)然后操作“工位-1/工位-2”切換工位1及2,通過“+”與“-”調(diào)整將要設置或到達的翻轉(zhuǎn)步號,操作工位1/2主軸旋轉(zhuǎn)到指定角度,點擊“位置確認”+ 系統(tǒng)主操作盒“中間停止”2.5秒,出現(xiàn)由“等待”變“結(jié)束”提示后,完成選定工位選定當前步的位置確認及記憶,此按鈕請慎用~。
2、示教焊接機器人程序
3、按壓“機器人啟動”按鈕,分別啟動機器人伺服及進入自動模式,同時將手動/自動 主令開關至 自動側(cè),觀察觸摸屏顯示系統(tǒng)信息,滿足條件時,雙手按壓啟動按鈕。
4、防護門落下,對應工位側(cè)防護簾升起,到位后,焊接機器人程序執(zhí)行。
以上焊接機器人焊機參數(shù)設置的相關內(nèi)容,更多資訊敬請關注朝洪機器人。
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