1）受到水冷噴嘴孔道壁的拘束，弧柱截面積小，弧柱電場(chǎng)強(qiáng)度增大，電弧電壓明顯提高，從大范圍電流變化看，靜特性曲線中平特性區(qū)不明顯，上升特性區(qū)斜率增加。

2）混合式等離子弧中的小弧電流對(duì)轉(zhuǎn)移弧特性有明顯影響，小弧電流值增加，有利于降低轉(zhuǎn)移弧電壓，這在小電流電弧（主弧中表現(xiàn)最顯著。

3）拘束孔道的尺寸和形狀對(duì)靜特性有明顯現(xiàn)象，噴嘴孔徑越小，靜特性中的平特性區(qū)間越窄，上升特性區(qū)的斜率越大，及弧柱電場(chǎng)強(qiáng)度越大。

4）在電極槍及噴嘴孔道中流過(guò)的氣體稱作“工作氣”或“離子氣”，離子氣種類和流量對(duì)弧柱電場(chǎng)強(qiáng)度有明顯影響，因此，等離子弧供電電源的空載電壓應(yīng)按所用等離子氣種類而定。

     焊接機(jī)器人等離子弧溫度和能量密度提高的原因是：①水冷噴嘴孔道對(duì)電弧的機(jī)械壓縮作用，使電弧弧柱截面積減小，能量更集中；②噴嘴水冷作用使靠近噴嘴內(nèi)壁的氣體受到一定程度的冷卻，其溫度和電離度下降，迫使弧柱區(qū)帶電粒子集中到弧柱的高溫高電離度區(qū)流動(dòng)，這樣由于冷壁而在弧柱四周產(chǎn)生一層電離度趨于零的冷氣膜，使弧柱有效截面積進(jìn)一步減小，電流密度進(jìn)一步提高。這種使弧柱溫度和能量密度提高的作用稱作“熱壓縮效應(yīng)”；③以上兩種壓縮效應(yīng)的存在，使弧柱溫度和能量密度進(jìn)一步提高。以上三個(gè)因素中，噴嘴機(jī)械拘束是前提條件，而熱壓縮是最本質(zhì)的原因。

焊接機(jī)器人等離子弧溫度和能量密度的顯著提高使等離子弧的挺直性得以大為增加。普通TIG電弧用于焊接時(shí)，加熱工件的熱量主要來(lái)源于陽(yáng)極斑點(diǎn)熱（陽(yáng)極區(qū)熱量），弧柱輻射和傳導(dǎo)熱僅起輔助作用。在等離子弧中，弧柱高度高溫等離子體通過(guò)接觸傳導(dǎo)和輻射帶給焊件的熱量明顯增加，甚至可能成為主要的熱量來(lái)源，而陽(yáng)極產(chǎn)熱則降為次要地位。

焊接機(jī)器人等離子弧具有高溫、高能量密度等熱源特點(diǎn)，可以對(duì)各種金屬材料進(jìn)行焊接、堆焊、噴涂、切割。利用等離子焰流可以對(duì)某些非金屬材料進(jìn)行加工。