典型的弧焊機(jī)器人工作站主要包括：機(jī)器人系統(tǒng)（機(jī)器人本體、機(jī)器人控制柜、示教盒）、焊接電源系統(tǒng)（焊機(jī)、送絲機(jī)、焊槍、焊絲盤支架）、焊槍防碰撞傳感器、變位機(jī)、焊接工裝系統(tǒng)（機(jī)械、電控、氣路/液壓）、清槍器、控制系統(tǒng)（PLC控制柜、HMI觸摸屏、操作臺(tái)）、安全系統(tǒng)（圍欄、安全光柵、安全鎖）和排煙除塵系統(tǒng)（自凈化除塵設(shè)備、排煙罩、管路）等?；『笝C(jī)器人工作站通常采用雙工位或多工位設(shè)計(jì)，采用氣動(dòng)/液壓焊接夾具，機(jī)器人（焊接）與操作者（上下料）在各工位間交替工作。操作人員將工件裝夾固定好之后，按下操作臺(tái)上的啟動(dòng)按鈕，弧焊焊接機(jī)器人完成另一側(cè)的焊接工作，馬上會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)到已經(jīng)裝好的待焊工件的工位上接著焊接，這種方式可以避免或減少機(jī)器人等候時(shí)間，提高生產(chǎn)率。

         根據(jù)選用焊接工藝方法的不同，弧焊焊接機(jī)器人工作站一般可分為熔化極氣體保護(hù)焊（MIG/MAG/CO2）、非熔化極氣體保護(hù)焊（TIG）、等離子弧焊（Plasma）及變極性等離子弧焊（VPPA）系統(tǒng)等，主要差異在焊接電源系統(tǒng)和接口（機(jī)器人-焊機(jī)設(shè)備），其他配置基本相同；對于焊接電流較大的情況，通常配置循環(huán)水冷系統(tǒng)，用于焊槍的冷卻。

由于焊縫處于水平位置（或接近水平位置），焊接過程不必使用變位機(jī)，可簡化結(jié)構(gòu)，降低成本。這種簡易工作站多采用兩個(gè)或多個(gè)工位，在工作臺(tái)上裝兩個(gè)或更多夾具，可以同時(shí)固定兩個(gè)或兩個(gè)以上的工件，一個(gè)工位上的工件在焊接，其他工位上的工件在裝卸或等待。工位之間用擋光板隔開，避免弧光及飛濺物對操作者的傷害。這類焊接工作站大多數(shù)采用手動(dòng)夾具。

選擇弧焊焊接機(jī)器人，應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：

1）焊接機(jī)器人抓重：由于焊槍和送絲機(jī)的重量較輕，焊接機(jī)器人抓重一般多選擇3~8kg。如果使用激光跟蹤傳感器等，還要適當(dāng)提高機(jī)器人的抓重能力。

2）運(yùn)動(dòng)范圍及結(jié)構(gòu)：根據(jù)所焊工件的尺寸，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)半徑通常選擇1.40~1.60m：由于焊接機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)形式的影響，即使連桿尺寸相近的焊接機(jī)器人，其空間運(yùn)動(dòng)范圍也有一定的差異，四連桿結(jié)構(gòu)的機(jī)器人空間運(yùn)動(dòng)范圍一般小于關(guān)節(jié)型的焊接機(jī)器人。

3）重復(fù)定位精度：大部分焊接機(jī)器人為0.05~0.1mm之間，即可滿足一般焊接要求，而對于精細(xì)等離子或激光焊接，應(yīng)選擇精度更高的機(jī)器人。

4）具備焊接相關(guān)功能：擺動(dòng)焊接功能，如單擺、三角形和梯形擺動(dòng)等；焊機(jī)接口功能，如模擬量、現(xiàn)場總線、網(wǎng)絡(luò)接口等；焊接傳感器接口功能，如焊縫位置檢測，焊縫跟蹤等。