現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)直線焊接機(jī)器人與車間作業(yè)的焊接機(jī)器人存在差異，因現(xiàn)場(chǎng)施工多為野外作業(yè)，要求現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)直線焊接機(jī)器人具備質(zhì)量輕、體積小，便于搬運(yùn)等特點(diǎn)，一般為移動(dòng)式焊接機(jī)器人，根據(jù)有無(wú)軌道又分為軌道式和無(wú)導(dǎo)軌式等類型。軌道式需要配備專用軌道，給出一種柔性軌道現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)焊接機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)和性能特點(diǎn)。無(wú)導(dǎo)軌式根據(jù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)不同又可分為有磁輪式或履帶式。

現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)直線焊接機(jī)器人一般采用3~5個(gè)自由度就可以順利完成現(xiàn)場(chǎng)直線焊接作業(yè)?，F(xiàn)場(chǎng)作業(yè)直線焊接機(jī)器人可采用焊縫示教或者焊縫傳感自動(dòng)跟蹤技術(shù)，可適用于直線平焊、橫焊、立焊和仰焊等作業(yè)。

現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)直線焊接機(jī)器人根據(jù)焊接材料的不同適用的焊接方法有：熔化極氣體保護(hù)焊（GMAW）、鎢極氣體保護(hù)焊（GTAW）、埋弧焊(SAW)和等離子弧焊（PAW）等。為進(jìn)一步提高焊接效率，通常也可以配備雙槍或者多槍作業(yè)方式。

柔性軌道式焊接機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)與性能特點(diǎn)。柔性軌道焊接機(jī)器人能用于管道、球罐、儲(chǔ)罐、船舶、壓力容器等不同形狀和規(guī)格尺寸試件的自動(dòng)化焊接。采用鋼帶式柔性軌道，軌道長(zhǎng)度可以定制，并可實(shí)現(xiàn)一定曲率的彎曲；柔性軌道采用可消磁的磁力座固定，操作方便；焊縫軌跡示教功能，可適應(yīng)復(fù)雜焊縫的自動(dòng)化焊接；計(jì)算機(jī)焊接參數(shù)管理系統(tǒng)，可在線修改焊接參數(shù)，并具有焊接參數(shù)學(xué)習(xí)功能；焊接電源聯(lián)動(dòng)控制，自動(dòng)調(diào)節(jié)全位置焊接參數(shù)；也可適應(yīng)圓形軌道，滿足管道內(nèi)焊和外焊需求。

一種軌道式管道雙槍焊接機(jī)器人的性能特點(diǎn)。P600雙焊炬全自動(dòng)焊機(jī)是當(dāng)今為提高生產(chǎn)率和降低成本而應(yīng)用的最先進(jìn)的外焊機(jī)系統(tǒng)。它是新一代外焊機(jī)的代表。由于雙弧焊接技術(shù)的采用提高了海洋鋪管的生產(chǎn)率。對(duì)于給定數(shù)目的工作站，雙弧焊接技術(shù)使產(chǎn)量最大化。因此，該技術(shù)使鋪管船上的工作能獲得更高的生產(chǎn)率和最好的焊縫質(zhì)量。在陸上，P600的高速和靈活性使它能夠在很少焊接工作站的情況下滿足生產(chǎn)目標(biāo)。

先進(jìn)技術(shù)革命性的應(yīng)用使P600具有許多新的特性。除了可以調(diào)節(jié)單、雙焊炬進(jìn)行焊接，同時(shí)也提供了電弧跟蹤、智能卡編程、面板數(shù)據(jù)收集和觸摸屏控制等功能。P600采用了對(duì)稱的部件設(shè)計(jì)，并以人體工程學(xué)原理制造，使它變得更小、更輕，極大地減輕焊工的疲勞度。為脈沖GMAW而設(shè)計(jì)且適合GMAW，P600設(shè)備包括行走小車、送絲機(jī)、計(jì)算機(jī)控制器和焊接機(jī)頭。該設(shè)備可以很好地和大部分恒壓焊接電源設(shè)備相連接，其中包括最新型號(hào)的逆變電源。

P600通過(guò)板載微處理器實(shí)現(xiàn)了焊接參數(shù)的精確控制，這些參數(shù)包括：電壓、送絲速度、行走速度、焊炬擺動(dòng)頻率等。對(duì)焊接過(guò)程中參數(shù)交互式的控制，確保實(shí)時(shí)記錄的焊接數(shù)據(jù)能夠被就地打印或是下載到計(jì)算機(jī)上。