車間作業(yè)的焊接機(jī)器人和現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)的焊接機(jī)器人的有什么區(qū)別

車間作業(yè)焊接機(jī)器人主要有車間直線焊接機(jī)器人，一般用于生產(chǎn)流水線或者工程構(gòu)件前期預(yù)制，具有作業(yè)相對(duì)簡(jiǎn)單，工作單一等特點(diǎn)。東莞朝洪機(jī)器人自動(dòng)化焊接公司有通用的關(guān)節(jié)臂式焊接機(jī)器人亦可以用于此類焊接，但是考慮大尺寸直線工作，關(guān)節(jié)臂式焊接機(jī)器人使用具有局限性。另外，從設(shè)備的性價(jià)比和功效方面考慮，龍門式 懸臂式等焊接專機(jī)對(duì)于一般機(jī)器人具有明顯的優(yōu)勢(shì)外，尤其適用于大范圍 長(zhǎng)距離的直線焊縫的焊接。

車間作業(yè)直線焊接機(jī)器人焊縫軌跡簡(jiǎn)單，一般采用3個(gè)到五個(gè)自由度就可以保障自動(dòng)焊接作業(yè)的順利進(jìn)行，車間作用直線焊接機(jī)器人可采用離線編程技術(shù)，在線示教或者焊縫傳感自動(dòng)跟蹤技術(shù)，可適用于直縫平焊，橫焊和立焊等作業(yè)，因在車間作業(yè)，為提高焊接質(zhì)量，一般會(huì)設(shè)計(jì)成平焊工位作業(yè)。

車間作業(yè)直線焊接機(jī)器人根據(jù)焊接材料的不同，適用的焊接方法有：熔化極氣體保護(hù)焊（GMAW），鎢極氣體保護(hù)焊（GTAW）,埋弧焊（SAW）,等離子弧焊(PAW),激光焊（LBW）,和激光復(fù)合焊等。為進(jìn)一步提高焊接效率，通?？梢耘鋫潆p槍或者多槍作業(yè)方式。

現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)的直線焊接機(jī)器人與車間作業(yè)的焊接機(jī)器人存在差異，因現(xiàn)場(chǎng)施工多為野外作業(yè)，要求現(xiàn)場(chǎng)直線焊接機(jī)器人具備質(zhì)量輕，體積小，便于搬運(yùn)等特點(diǎn)，一般為移動(dòng)式焊接機(jī)器人，根據(jù)有無(wú)軌道又可分為軌道式和無(wú)軌道式等類型。軌道式機(jī)器人需要配備專用軌道，軌道式給出一種柔韌性軌道現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)焊接機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)和性能特點(diǎn)，無(wú)軌道式根據(jù)移動(dòng)結(jié)構(gòu)不同又可分為有磁輪式和履帶式。

現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)直線焊接機(jī)器人一般采用三到五個(gè)自由度就可以順利完成現(xiàn)場(chǎng)直線焊接作業(yè)?，F(xiàn)場(chǎng)作業(yè)直線焊接機(jī)器人可采用焊縫示教或者焊縫傳感自動(dòng)跟蹤技術(shù)，可適用于直縫平焊，橫焊，立焊和仰焊等作業(yè)。

現(xiàn)場(chǎng)直線焊接機(jī)器人根據(jù)焊接材料的不同適用的焊接方法有：熔化極氣體保護(hù)焊（GMAW），鎢極氣體保護(hù)焊（GTAW）,埋弧焊（SAW）和等離子弧焊(PAW)等。為進(jìn)一步提高效率，通常也可配備雙槍或多槍作業(yè)方式。