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焊接機(jī)器人激光加工的原理

來(lái)源:   發(fā)布時(shí)間:2019-06-27   點(diǎn)擊量:951

激光加工技術(shù)
它是利用激光束與材料相互作用的特性,對(duì)材料(包括金屬和非金屬)進(jìn)行切割、焊接、表面處理、鉆孔和微加工的技術(shù)。激光加工作為一種先進(jìn)的制造技術(shù),已廣泛應(yīng)用于汽車(chē)、電子、電器、航空、冶金、機(jī)械制造等工業(yè)領(lǐng)域,在提高產(chǎn)品質(zhì)量和勞動(dòng)生產(chǎn)率、自動(dòng)化、無(wú)公害、降低材料消耗等方面發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。
焊接機(jī)器人激光加工
焊接機(jī)器人的激光加工是以聚焦激光束為熱源轟擊工件,熔化金屬或非金屬工件,形成小孔、缺口、接頭、熔覆等加工方法。激光加工本質(zhì)上是激光與非透明物質(zhì)相互作用的過(guò)程,微觀是一個(gè)量子過(guò)程,宏觀上是反射、吸收、加熱、熔化、汽化等過(guò)程。

在不同功率密度的激光照射下,材料的表面積發(fā)生了不同程度的變化,如表面溫升、熔化、氣化、小孔形成和光誘導(dǎo)等離子體等。


1、激光功率密度小于數(shù)量級(jí)
當(dāng)激光功率密度小于數(shù)量級(jí)時(shí),金屬吸收激光能量只是為了提高材料的表面溫度,而使固相保持不變,主要用于表面熱處理、相變硬化處理或零件釬焊。當(dāng)激光功率密度達(dá)到一定數(shù)量級(jí)時(shí),會(huì)發(fā)生熱傳導(dǎo)加熱,材料表面會(huì)熔化。主要用于表面重熔、合金化、熔覆和導(dǎo)熱焊接(如薄板的高速焊接和精密點(diǎn)焊)。
2、激光功率密度達(dá)到數(shù)量級(jí)
當(dāng)激光功率密度達(dá)到數(shù)量級(jí)時(shí),激光熱源中心的加熱溫度在激光束照射下達(dá)到金屬的沸點(diǎn),并且等離子體蒸汽被強(qiáng)烈汽化。在氣化膨脹壓力的作用下,液面凹陷形成深孔。同時(shí),金屬蒸汽在激光束的作用下被離子化以產(chǎn)生光誘導(dǎo)等離子體。本階段主要用于激光束深熔焊接、切割和鉆孔。
3、激光束功率密度大于數(shù)量級(jí)
當(dāng)激光束的功率密度大于數(shù)量級(jí)時(shí),光誘導(dǎo)等離子體將沿激光束的入射方向傳播,形成等離子體云,并形成激光的等離子體屏蔽現(xiàn)象。這一階段僅適用于脈沖激光穿孔和沖擊硬化的處理。
激光技術(shù)人員利用高功率密度激光束照射工件,使材料熔化氣化,進(jìn)行穿孔、切割、焊接等特殊加工。早期激光加工由于其功率低,主要用于小孔和微焊接。到20世紀(jì)70年代,隨著高功率二氧化碳激光器、高重復(fù)率釔鋁石榴石激光器的出現(xiàn),以及對(duì)激光加工機(jī)理和技術(shù)的深入研究,激光加工技術(shù)取得了很大進(jìn)展,應(yīng)用范圍也相應(yīng)擴(kuò)大。將光電跟蹤、計(jì)算機(jī)數(shù)字控制、工業(yè)焊接機(jī)器人等技術(shù)相結(jié)合,使激光加工的自動(dòng)化水平和使用性能大大提高。
激光加工設(shè)備由激光、光學(xué)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、控制檢測(cè)系統(tǒng)四部分組成。激光輸出的高強(qiáng)度激光束通過(guò)透鏡聚焦在工件上,焦距的功率密度可達(dá)10,000℃以上,任何物質(zhì)都會(huì)瞬間熔化和蒸發(fā)。激光加工就是利用這種光能的熱效應(yīng)來(lái)加工焊接、鉆孔、切割等材料。加工中常用的激光器主要是YAG固體激光器和二氧化碳?xì)怏w激光器.二氧化碳激光器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輸出功率范圍大、能量轉(zhuǎn)換效率高等優(yōu)點(diǎn),可廣泛應(yīng)用于材料的激光加工。


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