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焊接機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)
來源:東莞朝洪機(jī)器人自動(dòng)化有限公司 發(fā)布時(shí)間:2018-05-10 點(diǎn)擊量:1354
朝洪免費(fèi)打樣,提供培訓(xùn),安裝,不論哪行業(yè)只要有用自動(dòng)化焊接的想法可以隨時(shí)打電話聯(lián)系我們0769-81015253,我們的工程師為您做出最節(jié)省成本,最合理的焊接方案,歡迎來電咨詢。下面簡(jiǎn)單介紹下焊接機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí):
焊接機(jī)器人由操作機(jī)(機(jī)械本體)、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成,是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備,特別適合于多品種變批量的柔性生產(chǎn)。它對(duì)穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。
焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人,它主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。其中,機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成;而焊接裝備,以弧焊及點(diǎn)焊為例,則由焊接電源(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(jī)(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對(duì)于智能機(jī)器人,還應(yīng)配有傳感系統(tǒng),如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。
根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織工業(yè)機(jī)器人術(shù)語標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義,工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī),具備一個(gè)或更多可編程的軸,并能將焊接工具按要求送到預(yù)定空間位置,按要求軌跡及速度移動(dòng)焊接工具的機(jī)器。用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,為了適應(yīng)不同的用途,機(jī)器人最后最后一個(gè)軸的機(jī)械接口,通常是一個(gè)連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人法蘭裝接焊鉗或焊槍,使之能進(jìn)行焊接、切割或熱噴涂的人。
焊接機(jī)器人主要用于異形產(chǎn)品,多條焊縫,無規(guī)則,品種多,焊接要求高等專用設(shè)備,可實(shí)現(xiàn)一臺(tái)機(jī)器人帶動(dòng)幾個(gè)工作臺(tái),大大提高了工作效率,產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于焊接自行車配件、電動(dòng)車配件、護(hù)欄、農(nóng)機(jī)、工程機(jī)械,家具配件、汽車零配件、汽車座椅、運(yùn)動(dòng)器械、醫(yī)療器械、五金機(jī)電等五金制造領(lǐng)域的焊接任務(wù)。
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