焊接機(jī)器人的驅(qū)動主要區(qū)分為液壓驅(qū)動，氣壓驅(qū)動和電動驅(qū)動等幾種方式。

液壓驅(qū)動的主要優(yōu)點(diǎn)是功率大，結(jié)構(gòu)簡單，可省去減速裝置，能直接與被驅(qū)動的桿件相連，響應(yīng)快。液壓伺服驅(qū)動具有較高的精度，但需要增設(shè)液壓源，而且易產(chǎn)生液體泄漏，故液壓驅(qū)動目前多用于特大功率的機(jī)器人系統(tǒng)。

氣動驅(qū)動器的能源、結(jié)構(gòu)都比較的簡單，但與液壓驅(qū)動器相比，同體積條件下功率較?。ㄒ驂毫Φ停?，而且速度不易控制，所以多用于精度不高的點(diǎn)位控制系統(tǒng)。

氣動驅(qū)動器的能源、結(jié)構(gòu)都比較簡單，但與液壓驅(qū)動器相比，同體積條件下功率較?。ㄒ驂毫Φ停?，而且速度不易控制，所以多用于精度不高的點(diǎn)位控制系統(tǒng)。

電動驅(qū)動器是目前使用最廣泛的驅(qū)動器。它的能源簡單，速度變化范圍大，效率也非常高，速度和位置精度都很高，但它們多與減速裝置相連，直接驅(qū)動比較困難。電動驅(qū)動器又可以分為直流（DC）、交流（AC）伺服電動機(jī)驅(qū)動和步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動后者多為開環(huán)控制，控制簡單但功率不大，多用于低精度、小功率機(jī)器人系統(tǒng)。直流伺服電動機(jī)有很多優(yōu)點(diǎn)，但它的電刷已磨損，且易形成火花。隨著技術(shù)的愈加進(jìn)步，近年來交流伺服電動機(jī)正逐漸取代直流伺服電動機(jī)而成為機(jī)器人的主要驅(qū)動器。