1.沖壓機器人按驅(qū)動方式可分為機械式機械手、液壓式機械手、氣動式機械手和電動式機械手等。

2.沖壓機器人按搬運重量可分為微型機械手、小型機械手、中型機械手和大型機械手等；

3.沖壓機器人按坐標型式可分為直角坐標式機械手、圓柱坐標式機械手、極坐標式機械手和多關(guān)節(jié)式機械手等；

4.沖壓機器人按控制方法可分為固定程序控制機械手和可變程序控制機械手等；

5.沖壓機器人按運動軌跡則可分為點位軌跡機械手和連續(xù)軌跡機械手等。
中國制造10年的規(guī)劃已經(jīng)“鋪開”，工業(yè)機器人自動化涉及到越來越多的領(lǐng)域，如醫(yī)療，汽車，沖壓行業(yè)。
沖壓機器人自動化有什么特點？
一、工作時間長
一天24小時都可以連續(xù)運作，而人工必須要有休息時間。
二、可替代人工進行危險性作業(yè)
在某些沖壓領(lǐng)域，不少的工序是很有危險性的，沖壓行業(yè)的原理就是利用沖床的重量沖壓來進行生產(chǎn)，其人工在一旁操作危險性很大，沖壓機器人運轉(zhuǎn)的話就消除了老板的這一顧慮。
三、成本低，半年能回本
一臺機械手大概在6-10萬，軸數(shù)不一樣，品牌不一樣都會影響價格。成本前期來說會是一筆不小的錢，可是按時間，月份來算的話也就相當于員工大半年的工資。
四、不用發(fā)工資，效率高
當然，沖壓機器人是不用發(fā)工資的，而且運作效率非常之高，比起人工的出錯率要低很多。
五、減少工人手工技術(shù)的依賴性
在中國，普工的占比很高，工人手工技術(shù)的依賴性也非常之大，社會需要進步，必然制造業(yè)也要不斷的科技化，效率化，沖壓機器人替代人工，也將減少工人手工技術(shù)的依賴性。

六、是推動《中國制造2025》規(guī)劃不可缺少的工具

此前，國務(wù)院頒發(fā)的《中國制造2025》明確指出，工業(yè)機器人是推動《中國制造2025》規(guī)劃不可缺少的工具，地方政府都在進行相關(guān)扶持政策，大力推動沖壓機器人的發(fā)展，以便工業(yè)機器人更好的勝任“工具的職責”。