車間作業(yè)圓弧焊接機器人一般用于生產(chǎn)流水線或者工程構(gòu)件前期預(yù)制。車間作業(yè)圓弧焊接機器人采用焊槍位置基本不動，采用滾輪架、變位機帶動工件作圓弧回轉(zhuǎn)運動，旋轉(zhuǎn)一周即可完成一個圓周的焊接。通常將焊接位置設(shè)計為平焊位置或者近平焊位置，以提高焊接質(zhì)量和焊接效率。此類作業(yè)機器人的機頭一般需要2~4個自由度就可以完成焊接動作要求，坡口偏差需要焊縫傳感器進行跟蹤，可采用機械式焊縫傳感器或者激光焊縫傳感器來識別焊縫并進行跟蹤。

     車間作業(yè)直線焊接機器人根據(jù)焊接材料的不同適用的焊接方法有：熔化極氣體保護焊（GMAW）、鎢極氣體保護焊（GTAW）、埋弧焊（SAW）、等離子弧焊（PAW）、激光焊（LBW）和激光復(fù)合焊等。

      一種管彎頭自動焊機的技術(shù)參數(shù)與性能特點。該設(shè)備適用于船舶、石油化工、電力、安裝等行業(yè)，可實現(xiàn)管與管、管與彎頭、灣與法蘭對接環(huán)焊縫的自動焊接。

     該設(shè)備具備以下特點：根據(jù)不同的焊接工藝，可選配MIG/MAG/CO2氣保焊及埋弧焊；氣保焊時焊槍具有擺動功能，可實現(xiàn)厚壁管焊縫填充蓋面時的擺動焊接；具備徑向仿形跟蹤功能；工件旋轉(zhuǎn)驅(qū)動采用變頻調(diào)速，速度無級可調(diào)；工件壓緊力可根據(jù)工件情況任意調(diào)整；可選配軸向防竄裝置。

一種管道自動焊機（氣保焊）的技術(shù)參數(shù)與性能特點。完全按流水作業(yè)在線設(shè)備進行設(shè)計，在線性能好；適用與各個行業(yè)、各種結(jié)構(gòu)管段焊縫的蓋面焊接，范圍廣；焊接效率高，是手工焊的4倍以上；可操作性好，無任何焊接經(jīng)驗者即可在短時間內(nèi)學(xué)會焊接；焊槍始終在最佳位置進行焊接，表面成形好；焊接合格率98%以上；驅(qū)動可靠性好，考摩擦力驅(qū)動，對公稱直徑DN≧600mm且壁厚≧40mmde的管段，將設(shè)置必要的平衡重量來平衡彎頭等產(chǎn)生較大的偏心彎矩。

現(xiàn)場作業(yè)圓弧焊接機器人具有焊接機頭輕便，便于搬運和安裝，通常配備專用軌道，方便現(xiàn)場作業(yè)。專用軌道施工時通常安裝于待焊的圓管工件上，軌道一般設(shè)計成可開合式，以方便拆卸安裝。焊接機頭攜帶焊槍沿著軌道作圓周運動，焊槍高低和左右位置可調(diào)，一般具有焊槍擺動動能，焊接軌跡通常采用焊縫示教或自動跟蹤技術(shù)。實時焊接多個參數(shù)可以連續(xù)可調(diào)，適用于全位置焊接的需求，適用于現(xiàn)場作業(yè)的不同類型圓弧焊接機器人。