對(duì)于工件體積小、易輸送．且批量大、品種規(guī)格多的產(chǎn)品．將焊接工序細(xì)分，

根據(jù)加工工件成形工藝要求，需要在多臺(tái)壓力機(jī)配合加工，整條生產(chǎn)線由拆垛機(jī)器人，上料機(jī)器人、壓力機(jī)之間傳輸搬運(yùn)機(jī)器人，尾線機(jī)器人組成。與直線坐標(biāo)的機(jī)械手相比，采用工業(yè)機(jī)器人更有柔性，對(duì)模具沒(méi)有等高要求，容易集成。

自動(dòng)化焊接機(jī)械手

采用機(jī)器人與焊接專機(jī)組合的生產(chǎn)流水線，結(jié)合模塊化的焊接夾具以及快速換模技術(shù)，以達(dá)到投資少、效率高的低成本自動(dòng)化的目的。

焊接機(jī)器人是一種高度自動(dòng)化的焊接設(shè)備，

金屬成形機(jī)床是機(jī)床工具的重要組成部分，成形加工通常與高勞動(dòng)強(qiáng)度、噪聲污染、金屬粉塵等聯(lián)系在一起，有時(shí)處于高溫高濕甚至有污染的環(huán)境中，工作簡(jiǎn)單枯燥，企業(yè)招人困難。工業(yè)機(jī)器人與成形機(jī)床集成，不僅可以解決企業(yè)用人問(wèn)題，同時(shí)也能提高加工效率和安全性，提升加工精度，具有很大的發(fā)展空間。

自動(dòng)化焊接機(jī)械手

采用機(jī)器人代替手工焊接作業(yè)是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，是提高焊接質(zhì)量、降低成本、改善工作環(huán)境的重要手段。機(jī)器人焊接作為現(xiàn)代制造技術(shù)發(fā)展的重要標(biāo)志己被國(guó)內(nèi)許多工廠所接受，并且越來(lái)越多的企業(yè)首選焊接機(jī)器人作為技術(shù)改造的方案。

自適應(yīng)焊接系統(tǒng)通過(guò)人機(jī)協(xié)同的方式，區(qū)別于現(xiàn)有的全自動(dòng)化焊接，

隨著自動(dòng)化、信息化技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)碰焊機(jī)的焊接技術(shù)日益成熟，從簡(jiǎn)單的三點(diǎn)焊到現(xiàn)在的自動(dòng)焊接扣鏈再焊接，一臺(tái)設(shè)備節(jié)省了多道工序。原先使用人力焊接，招工困難，人力勞動(dòng)成本高，焊接質(zhì)量不穩(wěn)定。

自動(dòng)化焊接機(jī)械手

主要集中在動(dòng)態(tài)焊縫追蹤，系統(tǒng)平臺(tái)會(huì)更加柔性化。通過(guò)將更多的工藝變量整合到設(shè)備控制系統(tǒng)，并與實(shí)際接頭測(cè)量結(jié)果組合起來(lái)，產(chǎn)生高質(zhì)量焊縫，同時(shí)允許接頭輪廓和其它工藝參數(shù)具有更大的變化范圍，這就是自適應(yīng)焊接技術(shù)發(fā)展的主要原因。