焊接機器人是應(yīng)用在焊接（包括噴涂與切割）的工業(yè)型機器人它是焊接設(shè)備與機器人這兩個部分組成的，焊接機器人使用的是富氬混合氣體保護焊，焊接過程中出現(xiàn)的焊接缺陷一般是氣孔、焊偏、咬邊這幾種，現(xiàn)在讓我們來了解一下焊接機器人出現(xiàn)焊接缺陷要怎么處理。

(1)出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對位置。

(2)出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。要考慮焊槍中心點位置是否準(zhǔn)確并加以調(diào)整。如果出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置以修正。

(3)飛濺過多可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，應(yīng)該調(diào)整功率的大小才能改變焊接的數(shù)據(jù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的位置，焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。

(5)出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。

焊接機器人對焊絲的要求：

焊接機器人根據(jù)需要可選用盤裝焊絲或桶裝，為了減少更換焊絲的頻率機器人應(yīng)選用桶裝焊絲且如果使用用桶裝焊絲送絲軟管很長、阻力大。

當(dāng)采用鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲時，焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落會造成導(dǎo)管面積減小，高速送絲時阻力加大，焊絲無法平滑出去，會不停的抖動會造成電弧不穩(wěn)定從會造成影響焊縫質(zhì)量的后果，嚴重的話，出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，使機器人停機，所以要有規(guī)律的清理焊絲導(dǎo)管。

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