焊接機(jī)器人由于具有生產(chǎn)過程自動(dòng)化、勞動(dòng)強(qiáng)度小、生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品焊接質(zhì)量穩(wěn)定、可持續(xù)作業(yè)等優(yōu)點(diǎn)，在工程機(jī)械系統(tǒng)中得到了廣泛應(yīng)用。下面就來(lái)看下如何操作焊接機(jī)器人。

選擇合理的焊接順序，以減小焊接變形、焊槍行走路徑長(zhǎng)度來(lái)制定焊接順序。

焊槍空間過渡要求移動(dòng)軌跡較短、平滑、安全。

優(yōu)化焊接參數(shù)，為了獲得最佳的焊接參數(shù)，制作工作試件進(jìn)行焊接試驗(yàn)和工藝評(píng)定。

采用合理的變位機(jī)位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對(duì)接頭的位置。工件在變位機(jī)上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時(shí)不斷調(diào)整變位機(jī)，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達(dá)到水平位置。同時(shí)，要不斷調(diào)整機(jī)器人各軸位置，合理地確定焊槍相對(duì)接頭的位置、角度與焊絲伸出長(zhǎng)度。工件的位置確定之后，焊槍相對(duì)接頭的位置必須通過編程者的雙眼觀察，難度較大。這就要求編程者善于總結(jié)積累經(jīng)驗(yàn)。

及時(shí)插入清槍程序，編寫一定長(zhǎng)度的焊接程序后，應(yīng)及時(shí)插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導(dǎo)電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確?？煽恳　p少焊接飛濺。

編制程序一般不能一步到位，要在機(jī)器人焊接過程中不斷檢驗(yàn)和修改程序，調(diào)整焊接參數(shù)及焊槍姿態(tài)等，才會(huì)形成一個(gè)好程序。

焊接機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)

(1) 穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證焊縫均勻性;

(2) 提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，一天可24小時(shí)連續(xù)工作:

(3) 改善工人勞動(dòng)條件，可以在有毒、有害的環(huán)境下工作;

(4) 降低對(duì)工人操作技術(shù)的要求;

(5)可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化;

(6) 能在空間站建設(shè)、核能設(shè)備維修、深水焊接等極限條件下完成人工無(wú)法或難以進(jìn)行的焊接作業(yè);

(7)為焊接柔性生產(chǎn)線提供技術(shù)基礎(chǔ)。

以上是如何操作焊接機(jī)器人的相關(guān)內(nèi)容，希望對(duì)您有所幫助。