典型的點焊焊接機器人主要包括：焊接機器人系統(tǒng)、點焊控制器、鉗、線纜包（Dresspsck）、水氣單元、焊接工裝、電極修磨器、水冷系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全系統(tǒng)等。點焊焊接機器人工作站通常采用雙工位或多工位設計，采用氣動焊接夾具，有時為了平衡焊接機器人與操作者上下料的時間，甚至設置4~5個工位。點焊焊接集群工作站多采用固定式工裝夾具，不使用變位機。由于點焊焊接機器人系統(tǒng)管路較多，特別是焊接機器人與點焊鉗之間的連接，包括點焊鉗控制電纜、電焊鉗電源電纜、冷卻水管、氣管（氣動焊鉗）/電動機電纜（伺服焊鉗）等，為了防止管路和焊接機器人手臂發(fā)生纏繞，一般采用線纜包（Dresspack）解決管路的布置管理。對于一些自動化程度要求很高的情況，還會應用電極帽自動更換設備，以及電極長度自動補償機構(gòu)等。

根據(jù)焊接方法的不同，點焊焊接機器人工作站一般可分為交流點焊、直流點焊（次級整流）兩大類，交流點焊又分為工頻、中頻等；以上情況所使用的點焊控制是不同的，配置系統(tǒng)時應注意。根據(jù)點焊鉗結(jié)構(gòu)的不同，一般分為C型鉗、X型鉗等；根據(jù)點焊鉗驅(qū)動方式的不同，一般分為氣動點焊鉗（氣缸驅(qū)動）、伺服點焊鉗（伺服電動機驅(qū)動）等，伺服焊鉗的電動機一般有焊接機器人直接驅(qū)動，相當于焊接機器人第七軸。

選擇點焊焊接機器人，對于運動的要求一般不像弧焊焊接機器人那么嚴格（理論上甚至只要求點到點的運動控制功能），主要應注意以下幾點：

1）焊接機器人抓重：由于點焊鉗相對重量較大，焊接機器人抓重一般多選擇150~250kg，除考慮抓重能力外，高速運轉(zhuǎn)時還應該考慮慣量問題。特別要指出的是，部分廠家的焊接機器人抓重是以第5軸與第6軸的旋轉(zhuǎn)軸線交叉為基準，而非第6軸末端，在計算載荷和慣量時要特別注意。

2）運動范圍和結(jié)構(gòu)：根據(jù)被焊工件和點焊鉗的尺寸，焊接機器人運動半徑通常選擇2.00~3.00m，在點焊結(jié)構(gòu)尺寸確定后，最好通過模擬驗證焊接機器人運動范圍是否滿足要求；同時希望焊接機器人結(jié)構(gòu)剛性好，結(jié)實可靠，減小運動中的慣性沖擊。

3）重復定位精度：點焊焊接機器人要求相對較低，一般為0.1~0.5mm。

4）焊鉗和點焊控制的選擇：焊鉗和點焊控制是點焊焊接機器人輔助設備中最重要的設備，基本采用一體化焊鉗，在可能的情況下，最好選擇中頻點焊控制器，減小變壓器質(zhì)量和體積。