上一篇我們提到弧焊機(jī)器人需要注意什么，這里繼續(xù)和大家接著介紹。之前說過了，焊接機(jī)器人工作站（系統(tǒng)）主要有弧焊機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人、激光焊接機(jī)器人和攪拌摩擦焊接機(jī)器人系統(tǒng)等類型。我們根據(jù)用戶要求和工件情況的不同，基本系統(tǒng)主要有機(jī)器人，焊接設(shè)備，工裝夾具等構(gòu)成，那么，我們選擇點(diǎn)焊機(jī)器人使用時(shí)又應(yīng)該注意什么呢

首先，選擇點(diǎn)焊機(jī)器人，對(duì)于運(yùn)動(dòng)的要求一般不像弧焊機(jī)器人那么嚴(yán)格，（理論上甚至只要求點(diǎn)到點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)控制功能），主要應(yīng)該注意以下幾點(diǎn)：

1、和弧焊一樣，首先還是機(jī)器人抓重問題，由于點(diǎn)焊鉗相對(duì)重量較大，機(jī)器人抓重一般多選擇150~250kg，除考慮抓重能力外，高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)還應(yīng)該考慮慣量問題，特別要支出的是部分廠家的機(jī)器人抓重是以第5軸與第6軸的旋轉(zhuǎn)軸線交叉點(diǎn)為基準(zhǔn)，而非第六軸末端，在計(jì)算載荷和慣量時(shí)應(yīng)該特別注意哦，

2、運(yùn)動(dòng)范圍和結(jié)構(gòu)：根據(jù)被焊工件和點(diǎn)焊鉗的尺寸，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)半徑通常選擇2.00~3.00m，在點(diǎn)焊鉗結(jié)構(gòu)尺寸確定后，最好通過模擬驗(yàn)證機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍是否滿足要求；同時(shí)希望機(jī)器人結(jié)構(gòu)鋼性好，結(jié)實(shí)可靠，減小運(yùn)動(dòng)中的慣性沖擊。

3、重復(fù)定位精度，：點(diǎn)焊機(jī)器人要求相對(duì)較低，一般為0.1~0.5mm。

4、焊鉗和點(diǎn)焊控制的選擇：焊鉗和點(diǎn)焊控制是點(diǎn)焊機(jī)器人輔助設(shè)備中最重要的設(shè)備，基本采用一體化焊鉗，在可能的情況下，最好選擇中頻點(diǎn)焊控制器，減小變壓器質(zhì)量和體積。

以上就是今天的內(nèi)容啦，相信焊接機(jī)器人作為工業(yè)的重要生產(chǎn)工具，以后會(huì)使用的越來越廣泛的，如果覺得不錯(cuò)記得給小編點(diǎn)個(gè)贊哦