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弧焊機器人操作時需注意哪些問題？
來源：東莞朝洪機器人自動化有限公司 發(fā)布時間：2019-02-25 點擊量：1010
大家知道嗎，焊接機器人工作站（系統(tǒng)）主要有弧焊機器人、點焊機器人、激光焊接機器人和攪拌摩擦焊接機器人系統(tǒng)等類型。我們根據用戶要求和工件情況的不同，基本系統(tǒng)主要有機器人，焊接設備，工裝夾具等構成，那么，我們選擇弧焊機器人使用時應該注意什么呢
1、首先是機器人抓重：由于焊槍和送絲機的重量較輕，機器人抓重一般多選擇3~5kg，如果使用激光跟蹤傳感器等，還要適當提高機器人的抓重能力。太重了損壞機器人，工作人員也怕誤傷
2、具備焊接相關功能：擺動焊接功能，如單擺、三角形和梯形擺動等；焊機接口功能，如模擬量、現場總線、網絡接口等。焊接傳感器接口功能，如焊縫位置檢測、焊縫跟蹤等。
3、運動范圍及結構：根據所焊工件的尺寸，機器人運動半徑通常選擇1.40~1.60m，由于機器人機械結構形式的影響，即使連桿尺寸相近的機器人，其空間運動范圍也有一定的差異，四連桿結構的機器人空間運動范圍也有一定的差異，四連桿結構的機器人空間運動范圍一般小于關節(jié)型機器人。
4、重復定位精度：大部分機器人為0.05~0.1mm之間，即可滿足一般焊接要求，而對于精細等離子或激光焊接，應選擇精度更高的機器人。
除了以上的弧焊外，還有點焊機器人工作站，有想了解的朋友可以點擊小編首頁，更多和焊接機器人有關的使用方法請咨詢我們，東莞朝洪機器人歡迎您喲
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