點(diǎn)焊機(jī)器人

焊接機(jī)器人的點(diǎn)焊工藝在汽車工業(yè)應(yīng)用廣泛，特別是白車身制造，通常有3000~5000個(gè)焊點(diǎn)，大約60%的焊點(diǎn)是由機(jī)器人完成。點(diǎn)焊機(jī)器人本體它具有負(fù)荷大、動(dòng)作快、工作點(diǎn)姿態(tài)要求嚴(yán)格等特點(diǎn)，具體而言：

1. 安裝面積小，工作空間大。

2. 快速完成小節(jié)距的多點(diǎn)定位，如每0.3~0.4s移動(dòng)30~50mm后定位。

3. 重復(fù)定位精度要求一般（優(yōu)于0.5mm即可）。

4. 承載能力大（125~250kg）,以便攜帶內(nèi)裝變壓器的焊鉗。

5. 穩(wěn)定性高，能夠滿足長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)生產(chǎn)。

焊接點(diǎn)焊機(jī)器人主要應(yīng)用于汽車行業(yè)，包括整車廠（白車身）、零部件廠（輪罩、底板)。隨著我國(guó)人口紅利的逐步消失，勞動(dòng)力價(jià)格的不斷上漲，機(jī)器人應(yīng)用進(jìn)入快速發(fā)展期，在家電、電器等傳統(tǒng)行業(yè)中，針對(duì)薄板焊接，也開始應(yīng)用點(diǎn)焊機(jī)器人代替人工和專機(jī)，充分利用機(jī)器人的柔性和快速的特點(diǎn)，適應(yīng)多種類的產(chǎn)品的高效混流生產(chǎn)或快速切換。

焊接弧焊機(jī)器人

隨著弧焊工藝在各行業(yè)的普及，焊接弧焊機(jī)器人已經(jīng)在汽車零部件、通用機(jī)械、金屬結(jié)構(gòu)等許多領(lǐng)域得到廣泛運(yùn)用?；『笝C(jī)器人具有動(dòng)作靈活、速度速度快、精度高的特點(diǎn)，特別對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡精度要求較嚴(yán)，具體而言：

1. 體積小，動(dòng)作靈活，工作范圍較大。

2. 重復(fù)定位精度高（優(yōu)于0.1mm），以確保焊接質(zhì)量。

3. 具有焊槍擺動(dòng)功能。

4. 豐富的接口功能，便于配置多品牌和多種類焊機(jī)

5. 焊接傳感器（焊縫位置檢測(cè)、焊縫自動(dòng)跟蹤）的接口功能。

在我國(guó)，弧焊機(jī)器人主要應(yīng)用于汽車、工程機(jī)械、摩托車、鐵路、船舶、航空、航天、軍工、自行車、家電等多種行業(yè)，其中以汽車零部件行業(yè)為最多，工程機(jī)械次之。隨著機(jī)器人技術(shù)、傳感技術(shù)和焊機(jī)設(shè)備的發(fā)展，用戶對(duì)機(jī)器人認(rèn)知度的提高，以及國(guó)內(nèi)機(jī)器人系統(tǒng)集成商的逐步成熟，越來(lái)越多的行業(yè)開始應(yīng)用弧焊機(jī)器人。