示教也稱導(dǎo)引，即由用戶導(dǎo)引焊接機(jī)器人，一步步按實(shí)際任務(wù)操作一遍，焊接機(jī)器人在導(dǎo)引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動參數(shù)和工藝參數(shù)等，并自動生成一個連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。完成示教后，只需給焊接機(jī)器人一個啟動命令，焊接機(jī)器人將精確地按示教動作，一步步完成全部操作，這就是示教與再現(xiàn)，或者稱之為對焊接機(jī)器人的編程。示教再現(xiàn)是機(jī)器人在焊接簡單工件時的一種常用形式。

示教內(nèi)容主要由兩部分組成，一是焊接機(jī)器人運(yùn)動軌跡的示教，二是焊接機(jī)器人作業(yè)條件的示教。焊接機(jī)器人運(yùn)動軌跡的視角主要是為了完成某一作業(yè)，焊絲端部所要運(yùn)動的軌跡，包括運(yùn)動類型和運(yùn)動速度的示教。焊接機(jī)器人作業(yè)條件的示教主要是為了獲得好的焊接質(zhì)量，對焊接條件進(jìn)行示教，包括被焊金屬的材質(zhì)、板厚、對應(yīng)焊縫形狀的焊槍姿勢、焊接參數(shù)、焊接電源的控制方法等。對焊接機(jī)器人的示教內(nèi)容通常存儲在機(jī)器人的控制裝置內(nèi)，通過存儲內(nèi)容的再現(xiàn)，機(jī)器人就能實(shí)現(xiàn)人們所要求的動作和賦予的作業(yè)內(nèi)容。

通過手持機(jī)器人示教器可完成示教。示教是首先選擇坐標(biāo)系，移動機(jī)器人，確認(rèn)軌跡點(diǎn)的屬性，引弧焊接，收弧、示教速度，設(shè)置焊接參數(shù)（焊接電流、電壓、焊接速度）和保護(hù)氣體流量，最后要進(jìn)行實(shí)際焊接情況來手動檢查試運(yùn)行。具體操作步驟可總結(jié)如下：①新建一個文件，保存示教數(shù)據(jù)；②示教操作，編寫程序；③使用跟蹤操作，在示教過程中或完成后，檢查或更正示教數(shù)據(jù)；④使用文件編輯操作，通過跟蹤操作過程中或完成后，編輯細(xì)節(jié)完成程序；⑤示教完成后，在自動模式下進(jìn)行焊接機(jī)器人空走來檢驗(yàn)示教程序。