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焊接機(jī)器人多久做一次檢查和保養(yǎng)?
來源:東莞朝洪機(jī)器人自動化有限公司 發(fā)布時間:2018-05-26 點擊量:1886
焊接機(jī)器人廠為了使焊接機(jī)器人表現(xiàn)高效率的工作,保證機(jī)器人正常工作,用戶在運用機(jī)器人到達(dá)預(yù)訂時刻后,焊接機(jī)器人廠需對機(jī)器人本體及體系進(jìn)行定時的維護(hù)和查看。同時也保證工作
時設(shè)備和人員的安全,機(jī)器人每運作4000小時(或兩年以上)進(jìn)行一次點檢。主張用戶請焊接機(jī)器人專業(yè)人員進(jìn)行查看。
一.焊接機(jī)器人廠機(jī)器人本體有些查看:
1.機(jī)器人本體和操控箱內(nèi)裝有鋰電池,用于伺服電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)備份,電池的運用壽命隨工作環(huán)境的不一樣有所改變,當(dāng)超過兩年時要換新電池,不然電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)將會丟掉,需要從頭進(jìn)行原點調(diào)整,替換前需備份示教數(shù)據(jù),防止示教程序及設(shè)定參數(shù)丟掉。
2.原定的各軸標(biāo)記是不是重合。
3.主動工作,手動操作時看個軸工作是不是滑潤,安穩(wěn)。
4.機(jī)器人安全開關(guān),急停開關(guān)是不是正常
5.送絲組織是不是平穩(wěn)。
6.減速組織是不是磨損。
7.齒型帶松緊調(diào)整。
8.三軸彌補潤滑油(油孔不允許加一般黃油)
二.焊接機(jī)器人廠操控箱查看
1.鋰電池替換。
2.散熱電扇查看。
3.電纜查看(接地電纜、電源電纜、操控電纜)
4.示教器操作面板各個開關(guān)是不是正常。
5.操控箱內(nèi)除塵。
三.焊接機(jī)器人廠外部軸及定位夾具查看
1.鋰電池替換。
2.加注潤滑油。
3.銜接螺栓是不是緊固。
4.工作時是不是有反常。
5.定位銷是不是有磨損。
四.焊機(jī)有些
1.焊接電源(內(nèi)部除塵、銜接有些有無松動)
2.焊槍(噴嘴打掃、送絲管有無阻塞、絕緣是不是正常、氣管有無漏氣、電纜有無松動、損害)。
3.送絲裝置(送絲輪是不是有磨損、SUS管有無損害、磨損、送絲電機(jī)是不是反常)。
4.接地電纜(有無燒損、裂化、銜接是不是緊固)。
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