焊接自動化與智能化

焊接作為與制造業(yè)密切相關(guān)的重要生產(chǎn)方式，隨著工業(yè)生產(chǎn)的現(xiàn)代化發(fā)展逐步深入，正面臨正面臨前所未有的挑戰(zhàn)：在焊接質(zhì)量、生產(chǎn)效率、制造成本、產(chǎn)品系列多樣化、批量供給能力、現(xiàn)代化生產(chǎn)管理等方面，對焊接技術(shù)水平與焊接生產(chǎn)模式提出了新的要求，在我國乃至世界范圍內(nèi)及待發(fā)展并推廣與自動化和智能化焊接相關(guān)的最新技術(shù)。國際焊接學會將2013年會的主題確定為“焊接中的自動化”，針對電弧焊，激光焊，攪拌摩擦焊等的機器人和自動化技術(shù)全員進行探討。

工業(yè)機器人至20世紀60年代問世以來，在自動化與智能化生產(chǎn)中顯示了極強的生命力，并逐步成為汽車制造，零部件生產(chǎn)，金屬加工，電子電器等多個制造領(lǐng)域中占據(jù)決定性地位的關(guān)鍵力量。

焊接任務(wù)智能規(guī)劃、焊接動態(tài)，過程傳感與控制、焊接配套設(shè)備、（焊接電源，焊槍/焊鉗）等配合工業(yè)機器人的發(fā)展實現(xiàn)了更高程度的焊接自動化與智能化：例如，焊接機器人系統(tǒng)的焊接導航功能能夠在短時間內(nèi)生產(chǎn)焊接任務(wù)，提供包括焊槍姿態(tài)在內(nèi)的完整焊接參數(shù)；在多層焊作業(yè)中配備了軟件實現(xiàn)焊道位置的自動尋找和焊接焊縫結(jié)構(gòu)的識別；系統(tǒng)能夠在機器人焊接過程中完成實時焊縫跟蹤。

此外，焊接工作站或生產(chǎn)線的多機器人協(xié)作技術(shù)、限制緩解下的機器人焊接技術(shù)等同樣發(fā)展迅速，在人工所無法實現(xiàn)的高強度、高精度、復雜工序高效作業(yè)、惡劣或極限工況下施焊等方面體現(xiàn)出了機器人焊接的決定性優(yōu)勢。