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機器人焊接采用的是富氬混合氣體保護焊，焊接過程中出現(xiàn)的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種。那么，這些缺陷都是如何表現(xiàn)的呢？

焊接機器人有哪些缺陷？

焊接機器人焊接的過程中，可能會出現(xiàn)哪些問題和缺陷呢？

①冷卻后形成一弧坑，編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。

②飛濺過多可能為焊接參數(shù)選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對位置。

③出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對位置。

④出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。

⑤出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時，要考慮焊槍中心點位置是否準確，并加以調(diào)整。

如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。以上是朝洪機器人分享的焊接機器人有哪些缺陷的相關(guān)內(nèi)容，有問題的用戶可以聯(lián)系右側(cè)在線客服一對一問答哦。

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