示教器: 用于手動(dòng)操作機(jī)器人或進(jìn)行示教作業(yè)等

動(dòng)作可開關(guān): 避免因誤操作等而使機(jī)器人意外動(dòng)作的安全裝置.動(dòng)作可開關(guān)裝設(shè)在示教器的背面.只有在按住動(dòng)作可開關(guān)狀態(tài),才允許進(jìn)行機(jī)器人的手動(dòng)操作,檢查前進(jìn)/后退.

示教模式: 主要用于編寫作業(yè)程序的模式

再生模式: 自動(dòng)執(zhí)行編寫的作業(yè)程序模式.

運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備: 向機(jī)器人供電的狀態(tài),運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備ON時(shí)供電,運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備OFF時(shí)緊急停止

示教: 指對(duì)機(jī)器人教其學(xué)習(xí)動(dòng)作或焊接作業(yè).所教的內(nèi)容記錄在作業(yè)程序內(nèi)

作業(yè)程序: 記錄機(jī)器人的動(dòng)作或焊接作業(yè).所教的內(nèi)容記錄在作業(yè)程序內(nèi)

移動(dòng)命令: 使機(jī)器人的命令

應(yīng)用命令: 焊接,作業(yè)程序的分支,外部1/0控制等,使機(jī)器人在動(dòng)作途中進(jìn)行各種輔助作業(yè)命令

步驟:示教移動(dòng)命令或應(yīng)用命令,即在程序內(nèi)寫入連續(xù)號(hào)碼.此類號(hào)碼即稱為步驟

精確度: 機(jī)器人會(huì)正確重視所示教的位置,但有時(shí)不是正確位置也沒關(guān)系.指定動(dòng)作應(yīng)該精確到什么程度的功能就稱為精確度

坐標(biāo): 機(jī)器人備有坐標(biāo),通常稱為機(jī)器人坐標(biāo),以機(jī)器人的正面為基準(zhǔn),前后為X坐標(biāo),左右為Y坐標(biāo),上下為Z坐標(biāo),以此構(gòu)成正交坐標(biāo).此坐標(biāo)即是計(jì)算手動(dòng)動(dòng)作或位移作等的基準(zhǔn).另外,還備有工具坐標(biāo),是以工具的安裝面(凸緣面)為基準(zhǔn)

軸,機(jī)器人是以復(fù)數(shù)馬達(dá)控制的,各個(gè)電動(dòng)機(jī)所控制部分稱為軸,用6個(gè)電動(dòng)機(jī)所控制的機(jī)器人稱為6軸機(jī)器人

軸輔助(外部軸):將機(jī)器人以外的軸(定位器或滑動(dòng)器等)統(tǒng)稱為輔助油,有時(shí)也稱作外部軸

檢查前進(jìn)/檢查后退:使編寫的作業(yè)程序以低速一步一步地動(dòng)作,確認(rèn)示教位置的功能.有前進(jìn)檢查(go)/后退檢查(back)兩種

啟動(dòng): 將再生編寫的作業(yè)程序稱為啟動(dòng)

自動(dòng)操作/回放:“自動(dòng)操作”和“回訪”都是指程序在回放模式中的回放

停止: 使處于啟動(dòng)狀態(tài)(再生)的機(jī)器人停下來稱為停止

緊急停止:使機(jī)器人(或系統(tǒng))緊急停下來,稱為緊急停止.一般供緊急停止的按鈕在系統(tǒng)內(nèi)備有對(duì)個(gè),只要按下任何一個(gè),系統(tǒng)即當(dāng)場(chǎng)緊急停止.