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機器人的幾種安全模式

來源:東莞朝洪機器人自動化有限公司   發(fā)布時間:2018-07-14   點擊量:1756

1.操作模式   操作模式是面向生產(chǎn)線中進行機器人動作監(jiān)視的操作者的模式,主要可進行機器人起動,停止,監(jiān)視操作以及生產(chǎn)線異常時的恢復作業(yè)等.

 

2.編輯模式   編輯模式是面向進行示教作業(yè)的操作者的模式,比操作模式可進行的作業(yè)有所增加,可進行機器人的緩慢動作,程序編輯以及各種動作文件的編輯.

 

3.管理模式   管理是面向進行系統(tǒng)設(shè)定及維護的操作者的模式,比編輯模式可進行的作業(yè)有所增加,可進行參數(shù)設(shè)定,時間設(shè)定,用戶口令設(shè)定的修改等機器管理.

 

在編輯模式和管理模式下的任何操作,都要設(shè)定用戶口令.用戶口令由4~8個字母/數(shù)字或符號組成
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