隨著勞動(dòng)力成本的不斷上升，焊接自動(dòng)化裝備性能、

提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。機(jī)器人沒有疲勞，一天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)，另外隨著高速高效焊接技術(shù)的應(yīng)用，使用機(jī)器人焊接，效率提高的更加明顯。產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確。可縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減小相應(yīng)的設(shè)備投資。可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化。

otc焊接機(jī)器人

效率的不斷提高以及價(jià)格的逐漸降低，自動(dòng)化焊接和手工焊接相比較長(zhǎng)期來看具有成本優(yōu)勢(shì)，同時(shí)，焊接自動(dòng)化裝備具有的高效率、高穩(wěn)定性優(yōu)勢(shì)使得制造廠商可以較快的收回焊接系統(tǒng)的投入成本并提高焊接質(zhì)量。

焊鉗的選擇按工件形狀、種類、焊縫位置選用焊鉗。

采用焊接機(jī)器人的主要意義 ，穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接伸長(zhǎng)度等對(duì)焊接結(jié)果起決定作用。采用機(jī)器人焊接時(shí)對(duì)于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小，降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。

otc焊接機(jī)器人

垂直及近于垂直的焊縫選C形焊鉗，水平及水平傾斜的焊縫選用K形焊鉗。

自適應(yīng)焊接系統(tǒng)通過人機(jī)協(xié)同的方式，區(qū)別于現(xiàn)有的全自動(dòng)化焊接，

機(jī)器人與壓力機(jī)沖壓集成應(yīng)用主要有兩種方式。一是單臺(tái)機(jī)器人沖壓上下料：通過機(jī)器人將板料從拆垛臺(tái)移送到定位臺(tái)，定位后再移送到壓力機(jī)模具中實(shí)施沖壓，沖壓結(jié)束后，通過機(jī)器人取料放入堆垛臺(tái)，實(shí)現(xiàn)單臺(tái)壓力機(jī)機(jī)器人自動(dòng)上下料。二是機(jī)器人沖壓連線：通過多臺(tái)機(jī)器人在多臺(tái)壓力機(jī)之間建立沖壓連線。

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主要集中在動(dòng)態(tài)焊縫追蹤，系統(tǒng)平臺(tái)會(huì)更加柔性化。通過將更多的工藝變量整合到設(shè)備控制系統(tǒng)，并與實(shí)際接頭測(cè)量結(jié)果組合起來，產(chǎn)生高質(zhì)量焊縫，同時(shí)允許接頭輪廓和其它工藝參數(shù)具有更大的變化范圍，這就是自適應(yīng)焊接技術(shù)發(fā)展的主要原因。