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佛山焊接機(jī)器人自動(dòng)怎么選擇

來源:   發(fā)布時(shí)間:2019-10-16   點(diǎn)擊量:716

隨著勞動(dòng)力成本的不斷上升,焊接自動(dòng)化裝備性能、

焊接機(jī)器人之所以能夠占據(jù)整個(gè)工業(yè)機(jī)器人總量的40%以上,與焊接這個(gè)特殊的行業(yè)有關(guān)。焊接作為工業(yè)“裁縫”,是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段,同時(shí)由于焊接煙塵、弧光、金屬飛濺的存在,焊接的工作環(huán)境又非常惡劣,焊接質(zhì)量的好壞對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量起決定性的影響。

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效率的不斷提高以及價(jià)格的逐漸降低,自動(dòng)化焊接和手工焊接相比較長期來看具有成本優(yōu)勢(shì),同時(shí),焊接自動(dòng)化裝備具有的高效率、高穩(wěn)定性優(yōu)勢(shì)使得制造廠商可以較快的收回焊接系統(tǒng)的投入成本并提高焊接質(zhì)量。

焊接機(jī)器人是一種高度自動(dòng)化的焊接設(shè)備,

白車身目前普遍采用的焊縫搭接方式包括:雙層/多層重疊搭接,角焊縫,法蘭對(duì)接焊縫。不同的車身部位目前采用的搭接方式不同,主要是出于對(duì)母材材質(zhì),焊縫強(qiáng)度,外觀以及焊接成本等因素的考慮。

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采用機(jī)器人代替手工焊接作業(yè)是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢(shì),是提高焊接質(zhì)量、降低成本、改善工作環(huán)境的重要手段。機(jī)器人焊接作為現(xiàn)代制造技術(shù)發(fā)展的重要標(biāo)志己被國內(nèi)許多工廠所接受,并且越來越多的企業(yè)首選焊接機(jī)器人作為技術(shù)改造的方案。

由于控制系統(tǒng)無法評(píng)估出那些可能會(huì)出現(xiàn)的百萬種可能響應(yīng),

激光釬焊的優(yōu)點(diǎn)是,激光能量底,熱影響和車身變形小,可焊接復(fù)雜的幾何形狀,鍍鋅層燒損少,焊縫不宜腐蝕,焊接參數(shù)調(diào)節(jié)范圍大,焊接飛濺少,焊接狀態(tài)穩(wěn)定,焊縫缺陷率極低,焊縫成形美觀,焊后僅需簡單處理甚至無需處理。在無焊接缺陷的前提下對(duì)比溶焊所得到的焊縫強(qiáng)度略低。

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因此有一種傾向是采用簡化方法。但控制系統(tǒng)的簡化同時(shí)又會(huì)導(dǎo)致自動(dòng)化焊接工藝不夠穩(wěn)定。于是,自適應(yīng)焊接系統(tǒng)技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。

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