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湖北自動焊接機械手靠譜嗎

來源：發(fā)布時間：2019-10-21 點擊量：665

對于小批量多品種、體積或質(zhì)量較大的產(chǎn)品，

焊接機器人之所以能夠占據(jù)整個工業(yè)機器人總量的40%以上，與焊接這個特殊的行業(yè)有關。焊接作為工業(yè)“裁縫”，是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段，同時由于焊接煙塵、弧光、金屬飛濺的存在，焊接的工作環(huán)境又非常惡劣，焊接質(zhì)量的好壞對產(chǎn)品質(zhì)量起決定性的影響。

自動焊接機械手

可根據(jù)其工件的焊縫空間分布情況，采用簡易焊接機器人工作站或焊接變位機和機器人組合的機器人工作站。以適用于“多品種、小批量”的柔性化生產(chǎn)。

機器人本體，一般是伺服電機驅(qū)動的 6 軸關節(jié)式操作機，

根據(jù)加工工件成形工藝要求，需要在多臺壓力機配合加工，整條生產(chǎn)線由拆垛機器人，上料機器人、壓力機之間傳輸搬運機器人，尾線機器人組成。與直線坐標的機械手相比，采用工業(yè)機器人更有柔性，對模具沒有等高要求，容易集成。

自動焊接機械手

它由驅(qū)動器、傳動機構、機械手臂、關節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。它的任務是精確地保證機械手末端（悍槍）所要求的位置、姿態(tài)和運動軌跡。

可以減少人力，便于有節(jié)奏的生產(chǎn)。

采用焊接機器人的主要意義，穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接伸長度等對焊接結果起決定作用。采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。

自動焊接機械手

應用沖壓機械手代替人工進行工作，這是直接減少人力的一個側面，同時由于應用沖壓機械手可以連續(xù)地工作，這是減少人力的另一個側面。因此，在自動化機床和綜合加工自動生產(chǎn)線上目前幾乎都設有沖壓機械手，以減少人力和更準確地控制生產(chǎn)的節(jié)拍，便于有節(jié)奏地進行生產(chǎn)。

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