工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)焊接系統(tǒng)：是一種采用機(jī)器人代替手工焊接作業(yè)的高度自動(dòng)化焊接設(shè)備．是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，是提高焊接質(zhì)量、降低成本、

焊接是成形機(jī)床板材加工后道工序，機(jī)器人焊接有電阻焊和弧焊兩種類型，焊接機(jī)器人應(yīng)用占整個(gè)機(jī)器人應(yīng)用的40%以上?；『笐?yīng)用是以機(jī)器人為核心，配置焊機(jī)、送絲機(jī)、焊槍、工裝夾具等組成焊接工作站。埃斯頓可提供6kg、臂長(zhǎng)為1400、1600和2000mm的專用弧焊機(jī)器人工作站。

焊接機(jī)機(jī)器人

改善工作環(huán)境的重要手段。機(jī)器人焊接作為現(xiàn)代制造技術(shù)發(fā)展的重要標(biāo)志己被國(guó)內(nèi)許多工廠所接受，并且越來(lái)越多的企業(yè)首選焊接機(jī)器人作為技術(shù)改造的方案。

沖壓機(jī)械手是科技技術(shù)發(fā)展和工業(yè)進(jìn)步到一定水平的必然產(chǎn)物，是提高生產(chǎn)競(jìng)爭(zhēng)力的重要途徑。

機(jī)器人折彎集成應(yīng)用主要有兩種方式。一是以折彎?rùn)C(jī)為中心，機(jī)器人配置真空吸盤(pán)，磁力分張上料架、定位臺(tái)、下料臺(tái)、翻轉(zhuǎn)架形成折彎單元；二是機(jī)器人與激光設(shè)備或數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)沖床、工業(yè)機(jī)器人行走軸，板料傳輸線，定位臺(tái)，真空吸盤(pán)抓手形成的板材柔性加工線。

焊接機(jī)機(jī)器人

沖壓機(jī)械手的出現(xiàn)從極大程度上杜絕了沖壓事故的發(fā)生，它能夠提高生產(chǎn)效率，有效地降低產(chǎn)品不良率，降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度與保障人員安全，減少浪費(fèi)。

自適應(yīng)焊接系統(tǒng)通過(guò)人機(jī)協(xié)同的方式，區(qū)別于現(xiàn)有的全自動(dòng)化焊接，

提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。機(jī)器人沒(méi)有疲勞，一天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)，另外隨著高速高效焊接技術(shù)的應(yīng)用，使用機(jī)器人焊接，效率提高的更加明顯。產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確。可縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減小相應(yīng)的設(shè)備投資。可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化。

焊接機(jī)機(jī)器人

主要集中在動(dòng)態(tài)焊縫追蹤，系統(tǒng)平臺(tái)會(huì)更加柔性化。通過(guò)將更多的工藝變量整合到設(shè)備控制系統(tǒng)，并與實(shí)際接頭測(cè)量結(jié)果組合起來(lái)，產(chǎn)生高質(zhì)量焊縫，同時(shí)允許接頭輪廓和其它工藝參數(shù)具有更大的變化范圍，這就是自適應(yīng)焊接技術(shù)發(fā)展的主要原因。