隨著勞動(dòng)力成本的不斷上升，焊接自動(dòng)化裝備性能、

焊接機(jī)器人是從事焊接的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織工業(yè)機(jī)器人屬于非標(biāo)定制焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)，具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人最后一個(gè)軸的機(jī)械接口，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。

焊接機(jī)機(jī)器人

效率的不斷提高以及價(jià)格的逐漸降低，自動(dòng)化焊接和手工焊接相比較長期來看具有成本優(yōu)勢(shì)，同時(shí)，焊接自動(dòng)化裝備具有的高效率、高穩(wěn)定性優(yōu)勢(shì)使得制造廠商可以較快的收回焊接系統(tǒng)的投入成本并提高焊接質(zhì)量。

最常用的范圍是結(jié)構(gòu)鋼和鉻鎳鋼的熔化極活性氣體保護(hù)焊(CO2焊、MAG焊)、

焊接機(jī)器人之所以能夠占據(jù)整個(gè)工業(yè)機(jī)器人總量的40%以上，與焊接這個(gè)特殊的行業(yè)有關(guān)。焊接作為工業(yè)“裁縫”，是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段，同時(shí)由于焊接煙塵、弧光、金屬飛濺的存在，焊接的工作環(huán)境又非常惡劣，焊接質(zhì)量的好壞對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量起決定性的影響。

焊接機(jī)機(jī)器人

鋁及特殊合金熔化極惰性氣體保護(hù)焊(MIC焊)、鉻鎳鋼和鋁的惰性氣體保護(hù)焊以及埋弧焊。一套完整的弧焊機(jī)器人系統(tǒng)，應(yīng)包括機(jī)器人機(jī)械手、控制系統(tǒng)、焊接裝置、焊件夾持裝置。夾持裝置上有二組可以輪番進(jìn)入機(jī)器人工作范圍的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)。

在實(shí)際應(yīng)用中，

根據(jù)加工工件成形工藝要求，需要在多臺(tái)壓力機(jī)配合加工，整條生產(chǎn)線由拆垛機(jī)器人，上料機(jī)器人、壓力機(jī)之間傳輸搬運(yùn)機(jī)器人，尾線機(jī)器人組成。與直線坐標(biāo)的機(jī)械手相比，采用工業(yè)機(jī)器人更有柔性，對(duì)模具沒有等高要求，容易集成。

焊接機(jī)機(jī)器人

全自動(dòng)化焊接僅僅應(yīng)用在某些大批量生產(chǎn)場合，考慮到反變形等因素，定位夾緊裝置往往比較復(fù)雜，編程方式也是大量采用人工示教編程。目前由焊接控制系統(tǒng)來評(píng)估一些參數(shù)，并基于與希望值的多種偏差建立一種對(duì)策，這種要求導(dǎo)致該問題復(fù)雜化。