隨著勞動力成本的不斷上升，焊接自動化裝備性能、

機(jī)器人與壓力機(jī)沖壓集成應(yīng)用主要有兩種方式。一是單臺機(jī)器人沖壓上下料：通過機(jī)器人將板料從拆垛臺移送到定位臺，定位后再移送到壓力機(jī)模具中實(shí)施沖壓，沖壓結(jié)束后，通過機(jī)器人取料放入堆垛臺，實(shí)現(xiàn)單臺壓力機(jī)機(jī)器人自動上下料。二是機(jī)器人沖壓連線：通過多臺機(jī)器人在多臺壓力機(jī)之間建立沖壓連線。

焊接機(jī)器人

效率的不斷提高以及價格的逐漸降低，自動化焊接和手工焊接相比較長期來看具有成本優(yōu)勢，同時，焊接自動化裝備具有的高效率、高穩(wěn)定性優(yōu)勢使得制造廠商可以較快的收回焊接系統(tǒng)的投入成本并提高焊接質(zhì)量。

焊鉗的選擇按工件形狀、種類、焊縫位置選用焊鉗。

在機(jī)器人控制系統(tǒng)與機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的技術(shù)和平臺，實(shí)現(xiàn)無縫連接，開發(fā)折彎軟件包，對折彎過程中機(jī)器人托料實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。在不同折彎速度下，機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動匹配的完全跟蹤，折彎軟件包也使折彎示教時間從過去2-3天縮短到2-3小時。在開關(guān)柜、文件柜、電梯、防盜門等加工中得到很好應(yīng)用。

焊接機(jī)器人

垂直及近于垂直的焊縫選C形焊鉗，水平及水平傾斜的焊縫選用K形焊鉗。

自適應(yīng)焊接系統(tǒng)通過人機(jī)協(xié)同的方式，區(qū)別于現(xiàn)有的全自動化焊接，

電阻焊應(yīng)用是以機(jī)器人為核心，配置點(diǎn)焊槍、焊接控制器、水氣單元、管線包、工裝夾具等組成點(diǎn)焊工作站。埃斯頓可提供220kg、臂長2600mm的專用電阻焊機(jī)器人工作站。此外，埃斯頓自動化公司為焊接應(yīng)用開發(fā)專用焊接軟件包，將焊接專家工藝參數(shù)庫集成到機(jī)器人系統(tǒng)中，滿足各種類型需要。

焊接機(jī)器人

主要集中在動態(tài)焊縫追蹤，系統(tǒng)平臺會更加柔性化。通過將更多的工藝變量整合到設(shè)備控制系統(tǒng)，并與實(shí)際接頭測量結(jié)果組合起來，產(chǎn)生高質(zhì)量焊縫，同時允許接頭輪廓和其它工藝參數(shù)具有更大的變化范圍，這就是自適應(yīng)焊接技術(shù)發(fā)展的主要原因。