手工操作的焊接作業(yè)被公認為是一種有害的作業(yè)工種。

金屬成形機床是機床工具的重要組成部分，成形加工通常與高勞動強度、噪聲污染、金屬粉塵等聯(lián)系在一起，有時處于高溫高濕甚至有污染的環(huán)境中，工作簡單枯燥，企業(yè)招人困難。工業(yè)機器人與成形機床集成，不僅可以解決企業(yè)用人問題，同時也能提高加工效率和安全性，提升加工精度，具有很大的發(fā)展空間。

焊接機械手

焊接自動化裝備將手工操作變?yōu)樽詣踊瘷C械操作，操作工人遠離焊接現(xiàn)場，能夠避職業(yè)病的發(fā)生，同時工人勞動強度也得到了極大降低。

沖壓機械手是科技技術發(fā)展和工業(yè)進步到一定水平的必然產(chǎn)物，是提高生產(chǎn)競爭力的重要途徑。

焊接是成形機床板材加工后道工序，機器人焊接有電阻焊和弧焊兩種類型，焊接機器人應用占整個機器人應用的40%以上?；『笐檬且詸C器人為核心，配置焊機、送絲機、焊槍、工裝夾具等組成焊接工作站。埃斯頓可提供6kg、臂長為1400、1600和2000mm的專用弧焊機器人工作站。

焊接機械手

沖壓機械手的出現(xiàn)從極大程度上杜絕了沖壓事故的發(fā)生，它能夠提高生產(chǎn)效率，有效地降低產(chǎn)品不良率，降低操作人員的勞動強度與保障人員安全，減少浪費。

自適應焊接系統(tǒng)通過人機協(xié)同的方式，區(qū)別于現(xiàn)有的全自動化焊接，

提高勞動生產(chǎn)率。機器人沒有疲勞，一天可24小時連續(xù)生產(chǎn)，另外隨著高速高效焊接技術的應用，使用機器人焊接，效率提高的更加明顯。產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計劃非常明確?？煽s短產(chǎn)品改型換代的周期，減小相應的設備投資?？蓪崿F(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化。

焊接機械手

主要集中在動態(tài)焊縫追蹤，系統(tǒng)平臺會更加柔性化。通過將更多的工藝變量整合到設備控制系統(tǒng)，并與實際接頭測量結果組合起來，產(chǎn)生高質(zhì)量焊縫，同時允許接頭輪廓和其它工藝參數(shù)具有更大的變化范圍，這就是自適應焊接技術發(fā)展的主要原因。