工業(yè)機器人自動焊接系統(tǒng)：是一種采用機器人代替手工焊接作業(yè)的高度自動化焊接設備．是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢，是提高焊接質(zhì)量、降低成本、

金屬成形機床是機床工具的重要組成部分，成形加工通常與高勞動強度、噪聲污染、金屬粉塵等聯(lián)系在一起，有時處于高溫高濕甚至有污染的環(huán)境中，工作簡單枯燥，企業(yè)招人困難。工業(yè)機器人與成形機床集成，不僅可以解決企業(yè)用人問題，同時也能提高加工效率和安全性，提升加工精度，具有很大的發(fā)展空間。

焊接機器人自動

改善工作環(huán)境的重要手段。機器人焊接作為現(xiàn)代制造技術發(fā)展的重要標志己被國內(nèi)許多工廠所接受，并且越來越多的企業(yè)首選焊接機器人作為技術改造的方案。

焊接機器人是一種高度自動化的焊接設備，

機器人折彎集成應用主要有兩種方式。一是以折彎機為中心，機器人配置真空吸盤，磁力分張上料架、定位臺、下料臺、翻轉(zhuǎn)架形成折彎單元；二是機器人與激光設備或數(shù)控轉(zhuǎn)臺沖床、工業(yè)機器人行走軸，板料傳輸線，定位臺，真空吸盤抓手形成的板材柔性加工線。

焊接機器人自動

采用機器人代替手工焊接作業(yè)是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢，是提高焊接質(zhì)量、降低成本、改善工作環(huán)境的重要手段。機器人焊接作為現(xiàn)代制造技術發(fā)展的重要標志己被國內(nèi)許多工廠所接受，并且越來越多的企業(yè)首選焊接機器人作為技術改造的方案。

由于控制系統(tǒng)無法評估出那些可能會出現(xiàn)的百萬種可能響應，

在機器人控制系統(tǒng)與機床數(shù)控系統(tǒng)的技術和平臺，實現(xiàn)無縫連接，開發(fā)折彎軟件包，對折彎過程中機器人托料實現(xiàn)閉環(huán)控制。在不同折彎速度下，機器人實現(xiàn)自動匹配的完全跟蹤，折彎軟件包也使折彎示教時間從過去2-3天縮短到2-3小時。在開關柜、文件柜、電梯、防盜門等加工中得到很好應用。

焊接機器人自動

因此有一種傾向是采用簡化方法。但控制系統(tǒng)的簡化同時又會導致自動化焊接工藝不夠穩(wěn)定。于是，自適應焊接系統(tǒng)技術應運而生。