工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)焊接系統(tǒng)：是一種采用機(jī)器人代替手工焊接作業(yè)的高度自動(dòng)化焊接設(shè)備．是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢，是提高焊接質(zhì)量、降低成本、

通常由兩臺(tái)模鍛壓機(jī)組成，一臺(tái)用于沖壓，另一臺(tái)用于切邊。熱模鍛機(jī)器人集成應(yīng)用通常配置兩臺(tái)機(jī)器人，一臺(tái)負(fù)責(zé)將中頻爐處理后的高溫物料移送給沖壓成形模鍛壓機(jī)，另一臺(tái)負(fù)責(zé)從沖壓成形模鍛壓機(jī)取料后移送到另一臺(tái)模鍛壓機(jī)進(jìn)行切邊。為防止高溫沖壓工件粘住模具，需要每次沖壓后對(duì)模具進(jìn)行石墨潤滑。

自動(dòng)焊接機(jī)械手

改善工作環(huán)境的重要手段。機(jī)器人焊接作為現(xiàn)代制造技術(shù)發(fā)展的重要標(biāo)志己被國內(nèi)許多工廠所接受，并且越來越多的企業(yè)首選焊接機(jī)器人作為技術(shù)改造的方案。

最常用的范圍是結(jié)構(gòu)鋼和鉻鎳鋼的熔化極活性氣體保護(hù)焊(CO2焊、MAG焊)、

機(jī)械手激光焊接機(jī)為了提高焊接速度，目前市面上有多種飛行激光焊頭，其所焊接的焊縫拼接多是雙層疊加。

自動(dòng)焊接機(jī)械手

鋁及特殊合金熔化極惰性氣體保護(hù)焊(MIC焊)、鉻鎳鋼和鋁的惰性氣體保護(hù)焊以及埋弧焊。一套完整的弧焊機(jī)器人系統(tǒng)，應(yīng)包括機(jī)器人機(jī)械手、控制系統(tǒng)、焊接裝置、焊件夾持裝置。夾持裝置上有二組可以輪番進(jìn)入機(jī)器人工作范圍的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)。

在實(shí)際應(yīng)用中，

焊接行業(yè)較于辛苦，現(xiàn)在的年輕人基本不愿意參與，即使高價(jià)聘請，也難以招到合適人員，經(jīng)常換人，焊工的水平不一樣，焊接質(zhì)量也不穩(wěn)定。而投入自動(dòng)碰焊機(jī)后，一次投入，終身使用，可持續(xù)24小時(shí)運(yùn)行，降低企業(yè)的用人成本，自動(dòng)化循環(huán)操作，焊接質(zhì)量也絕對(duì)穩(wěn)定。

自動(dòng)焊接機(jī)械手

全自動(dòng)化焊接僅僅應(yīng)用在某些大批量生產(chǎn)場合，考慮到反變形等因素，定位夾緊裝置往往比較復(fù)雜，編程方式也是大量采用人工示教編程。目前由焊接控制系統(tǒng)來評(píng)估一些參數(shù)，并基于與希望值的多種偏差建立一種對(duì)策，這種要求導(dǎo)致該問題復(fù)雜化。