工業(yè)機(jī)器人自動焊接系統(tǒng)：是一種采用機(jī)器人代替手工焊接作業(yè)的高度自動化焊接設(shè)備．是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢，是提高焊接質(zhì)量、降低成本、

焊接機(jī)器人之所以能夠占據(jù)整個(gè)工業(yè)機(jī)器人總量的40%以上，與焊接這個(gè)特殊的行業(yè)有關(guān)。焊接作為工業(yè)“裁縫”，是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段，同時(shí)由于焊接煙塵、弧光、金屬飛濺的存在，焊接的工作環(huán)境又非常惡劣，焊接質(zhì)量的好壞對產(chǎn)品質(zhì)量起決定性的影響。

焊接機(jī)器人自動

改善工作環(huán)境的重要手段。機(jī)器人焊接作為現(xiàn)代制造技術(shù)發(fā)展的重要標(biāo)志己被國內(nèi)許多工廠所接受，并且越來越多的企業(yè)首選焊接機(jī)器人作為技術(shù)改造的方案。

焊鉗的選擇按工件形狀、種類、焊縫位置選用焊鉗。

激光釬焊的優(yōu)點(diǎn)是，激光能量底，熱影響和車身變形小，可焊接復(fù)雜的幾何形狀，鍍鋅層燒損少，焊縫不宜腐蝕，焊接參數(shù)調(diào)節(jié)范圍大，焊接飛濺少，焊接狀態(tài)穩(wěn)定，焊縫缺陷率極低，焊縫成形美觀，焊后僅需簡單處理甚至無需處理。在無焊接缺陷的前提下對比溶焊所得到的焊縫強(qiáng)度略低。

焊接機(jī)器人自動

垂直及近于垂直的焊縫選C形焊鉗，水平及水平傾斜的焊縫選用K形焊鉗。

在實(shí)際應(yīng)用中，

目前采用最多的焊縫搭接形式，這種拼接方式主要采用激光深熔焊，焊接精度要求低，形成的焊縫強(qiáng)度高，設(shè)備價(jià)格低，操作簡單。但在焊接鍍鋅板以及表面帶有油和水的材質(zhì)時(shí)，由于鍍鋅層和水油氣的揮發(fā)極易形成氣孔甚至透洞等焊接缺陷。在焊接前大多需要對板材打錨，使板材間形成空隙，易于排出揮發(fā)氣體。

焊接機(jī)器人自動

全自動化焊接僅僅應(yīng)用在某些大批量生產(chǎn)場合，考慮到反變形等因素，定位夾緊裝置往往比較復(fù)雜，編程方式也是大量采用人工示教編程。目前由焊接控制系統(tǒng)來評估一些參數(shù)，并基于與希望值的多種偏差建立一種對策，這種要求導(dǎo)致該問題復(fù)雜化。