工業(yè)機器人自動焊接系統(tǒng)：是一種采用機器人代替手工焊接作業(yè)的高度自動化焊接設備．是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢，是提高焊接質(zhì)量、降低成本、

通常由兩臺模鍛壓機組成，一臺用于沖壓，另一臺用于切邊。熱模鍛機器人集成應用通常配置兩臺機器人，一臺負責將中頻爐處理后的高溫物料移送給沖壓成形模鍛壓機，另一臺負責從沖壓成形模鍛壓機取料后移送到另一臺模鍛壓機進行切邊。為防止高溫沖壓工件粘住模具，需要每次沖壓后對模具進行石墨潤滑。

焊接機器人

改善工作環(huán)境的重要手段。機器人焊接作為現(xiàn)代制造技術發(fā)展的重要標志己被國內(nèi)許多工廠所接受，并且越來越多的企業(yè)首選焊接機器人作為技術改造的方案。

焊鉗的選擇按工件形狀、種類、焊縫位置選用焊鉗。

激光釬焊的優(yōu)點是，激光能量底，熱影響和車身變形小，可焊接復雜的幾何形狀，鍍鋅層燒損少，焊縫不宜腐蝕，焊接參數(shù)調(diào)節(jié)范圍大，焊接飛濺少，焊接狀態(tài)穩(wěn)定，焊縫缺陷率極低，焊縫成形美觀，焊后僅需簡單處理甚至無需處理。在無焊接缺陷的前提下對比溶焊所得到的焊縫強度略低。

焊接機器人

垂直及近于垂直的焊縫選C形焊鉗，水平及水平傾斜的焊縫選用K形焊鉗。

可以減少人力，便于有節(jié)奏的生產(chǎn)。

提高勞動生產(chǎn)率。機器人沒有疲勞，一天可24小時連續(xù)生產(chǎn)，另外隨著高速高效焊接技術的應用，使用機器人焊接，效率提高的更加明顯。產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計劃非常明確?？煽s短產(chǎn)品改型換代的周期，減小相應的設備投資?？蓪崿F(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化。

焊接機器人

應用沖壓機械手代替人工進行工作，這是直接減少人力的一個側面，同時由于應用沖壓機械手可以連續(xù)地工作，這是 減少人力的另一個側面。因此，在自動化機床和綜合加工自動生產(chǎn)線上目前幾乎都設有沖壓機械手，以減少人力和更準確地控制生產(chǎn)的節(jié)拍，便于有節(jié)奏地進行生產(chǎn)。