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浙江焊接機(jī)械手編程的優(yōu)勢

來源：發(fā)布時間：2020-01-29 點(diǎn)擊量：1046

隨著勞動力成本的不斷上升，焊接自動化裝備性能、

焊接是成形機(jī)床板材加工后道工序，機(jī)器人焊接有電阻焊和弧焊兩種類型，焊接機(jī)器人應(yīng)用占整個機(jī)器人應(yīng)用的40%以上。弧焊應(yīng)用是以機(jī)器人為核心，配置焊機(jī)、送絲機(jī)、焊槍、工裝夾具等組成焊接工作站。埃斯頓可提供6kg、臂長為1400、1600和2000mm的專用弧焊機(jī)器人工作站。

焊接機(jī)械手編程

效率的不斷提高以及價格的逐漸降低，自動化焊接和手工焊接相比較長期來看具有成本優(yōu)勢，同時，焊接自動化裝備具有的高效率、高穩(wěn)定性優(yōu)勢使得制造廠商可以較快的收回焊接系統(tǒng)的投入成本并提高焊接質(zhì)量。

最常用的范圍是結(jié)構(gòu)鋼和鉻鎳鋼的熔化極活性氣體保護(hù)焊(CO2焊、MAG焊)、

機(jī)械手激光焊接機(jī)為了提高焊接速度，目前市面上有多種飛行激光焊頭，其所焊接的焊縫拼接多是雙層疊加。

焊接機(jī)械手編程

鋁及特殊合金熔化極惰性氣體保護(hù)焊(MIC焊)、鉻鎳鋼和鋁的惰性氣體保護(hù)焊以及埋弧焊。一套完整的弧焊機(jī)器人系統(tǒng)，應(yīng)包括機(jī)器人機(jī)械手、控制系統(tǒng)、焊接裝置、焊件夾持裝置。夾持裝置上有二組可以輪番進(jìn)入機(jī)器人工作范圍的旋轉(zhuǎn)工作臺。

可以減少人力，便于有節(jié)奏的生產(chǎn)。

采用焊接機(jī)器人的主要意義，穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接伸長度等對焊接結(jié)果起決定作用。采用機(jī)器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。

焊接機(jī)械手編程

應(yīng)用沖壓機(jī)械手代替人工進(jìn)行工作，這是直接減少人力的一個側(cè)面，同時由于應(yīng)用沖壓機(jī)械手可以連續(xù)地工作，這是減少人力的另一個側(cè)面。因此，在自動化機(jī)床和綜合加工自動生產(chǎn)線上目前幾乎都設(shè)有沖壓機(jī)械手，以減少人力和更準(zhǔn)確地控制生產(chǎn)的節(jié)拍，便于有節(jié)奏地進(jìn)行生產(chǎn)。

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