隨著勞動力成本的不斷上升，焊接自動化裝備性能、

白車身目前普遍采用的焊縫搭接方式包括：雙層/多層重疊搭接，角焊縫，法蘭對接焊縫。不同的車身部位目前采用的搭接方式不同，主要是出于對母材材質(zhì)，焊縫強(qiáng)度，外觀以及焊接成本等因素的考慮。

焊接機(jī)器人焊接

效率的不斷提高以及價(jià)格的逐漸降低，自動化焊接和手工焊接相比較長期來看具有成本優(yōu)勢，同時，焊接自動化裝備具有的高效率、高穩(wěn)定性優(yōu)勢使得制造廠商可以較快的收回焊接系統(tǒng)的投入成本并提高焊接質(zhì)量。

焊接機(jī)器人是由用戶引導(dǎo)機(jī)器人，按

機(jī)器人與壓力機(jī)沖壓集成應(yīng)用主要有兩種方式。一是單臺機(jī)器人沖壓上下料：通過機(jī)器人將板料從拆垛臺移送到定位臺，定位后再移送到壓力機(jī)模具中實(shí)施沖壓，沖壓結(jié)束后，通過機(jī)器人取料放入堆垛臺，實(shí)現(xiàn)單臺壓力機(jī)機(jī)器人自動上下料。二是機(jī)器人沖壓連線：通過多臺機(jī)器人在多臺壓力機(jī)之間建立沖壓連線。

焊接機(jī)器人焊接

照實(shí)際任務(wù)一步步操作一遍，機(jī)器人在導(dǎo)引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動參數(shù)、焊接參數(shù)等，并自動生成一個連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。完成示教后，只需給機(jī)器人一個起動命令，機(jī)器人將精確地按示教動作，一步步完成全部操作，實(shí)際示教與再現(xiàn)。

沖壓機(jī)械手作為自動化技術(shù)作為推動我國制造業(yè)信息化發(fā)展最基礎(chǔ)也是最關(guān)鍵的技術(shù)，

提高勞動生產(chǎn)率。機(jī)器人沒有疲勞，一天可24小時連續(xù)生產(chǎn)，另外隨著高速高效焊接技術(shù)的應(yīng)用，使用機(jī)器人焊接，效率提高的更加明顯。產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確?？煽s短產(chǎn)品改型換代的周期，減小相應(yīng)的設(shè)備投資。可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化。

焊接機(jī)器人焊接

近年來在市場上得到了快速的發(fā)展。越來越多的企業(yè)開始使用沖壓機(jī)械手。