對于小批量多品種、體積或質(zhì)量較大的產(chǎn)品，

采用焊接機(jī)器人的主要意義 ，穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接伸長度等對焊接結(jié)果起決定作用。采用機(jī)器人焊接時(shí)對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。

焊接機(jī)器人自動(dòng)

可根據(jù)其工件的焊縫空間分布情況，采用簡易焊接機(jī)器人工作站或焊接變位機(jī)和機(jī)器人組合的機(jī)器人工作站。以適用于“多品種、小批量”的柔性化生產(chǎn)。

最常用的范圍是結(jié)構(gòu)鋼和鉻鎳鋼的熔化極活性氣體保護(hù)焊(CO2焊、MAG焊)、

提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。機(jī)器人沒有疲勞，一天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)，另外隨著高速高效焊接技術(shù)的應(yīng)用，使用機(jī)器人焊接，效率提高的更加明顯。產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確?？煽s短產(chǎn)品改型換代的周期，減小相應(yīng)的設(shè)備投資?？蓪?shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化。

焊接機(jī)器人自動(dòng)

鋁及特殊合金熔化極惰性氣體保護(hù)焊(MIC焊)、鉻鎳鋼和鋁的惰性氣體保護(hù)焊以及埋弧焊。一套完整的弧焊機(jī)器人系統(tǒng)，應(yīng)包括機(jī)器人機(jī)械手、控制系統(tǒng)、焊接裝置、焊件夾持裝置。夾持裝置上有二組可以輪番進(jìn)入機(jī)器人工作范圍的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)。

應(yīng)用沖壓機(jī)械手即可部分或全部代替人安全地完成作業(yè)，

隨著自動(dòng)化、信息化技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)碰焊機(jī)的焊接技術(shù)日益成熟，從簡單的三點(diǎn)焊到現(xiàn)在的自動(dòng)焊接扣鏈再焊接，一臺(tái)設(shè)備節(jié)省了多道工序。原先使用人力焊接，招工困難，人力勞動(dòng)成本高，焊接質(zhì)量不穩(wěn)定。

焊接機(jī)器人自動(dòng)

大大地改善了工人的勞動(dòng)條件。同時(shí)，在一些動(dòng)作簡單但又重復(fù)作業(yè)的 操作中，以沖壓機(jī)械手代替人工進(jìn)行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽造成的人身事幫。