工業(yè)機器人自動焊接系統(tǒng)：是一種采用機器人代替手工焊接作業(yè)的高度自動化焊接設(shè)備．是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢，是提高焊接質(zhì)量、降低成本、

金屬成形機床是機床工具的重要組成部分，成形加工通常與高勞動強度、噪聲污染、金屬粉塵等聯(lián)系在一起，有時處于高溫高濕甚至有污染的環(huán)境中，工作簡單枯燥，企業(yè)招人困難。工業(yè)機器人與成形機床集成，不僅可以解決企業(yè)用人問題，同時也能提高加工效率和安全性，提升加工精度，具有很大的發(fā)展空間。

焊接機械手編程

改善工作環(huán)境的重要手段。機器人焊接作為現(xiàn)代制造技術(shù)發(fā)展的重要標志己被國內(nèi)許多工廠所接受，并且越來越多的企業(yè)首選焊接機器人作為技術(shù)改造的方案。

沖壓機械手是科技技術(shù)發(fā)展和工業(yè)進步到一定水平的必然產(chǎn)物，是提高生產(chǎn)競爭力的重要途徑。

隨著自動化、信息化技術(shù)的發(fā)展，自動碰焊機的焊接技術(shù)日益成熟，從簡單的三點焊到現(xiàn)在的自動焊接扣鏈再焊接，一臺設(shè)備節(jié)省了多道工序。原先使用人力焊接，招工困難，人力勞動成本高，焊接質(zhì)量不穩(wěn)定。

焊接機械手編程

沖壓機械手的出現(xiàn)從極大程度上杜絕了沖壓事故的發(fā)生，它能夠提高生產(chǎn)效率，有效地降低產(chǎn)品不良率，降低操作人員的勞動強度與保障人員安全，減少浪費。

自適應(yīng)焊接系統(tǒng)通過人機協(xié)同的方式，區(qū)別于現(xiàn)有的全自動化焊接，

采用焊接機器人的主要意義 ，穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接伸長度等對焊接結(jié)果起決定作用。采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。

焊接機械手編程

主要集中在動態(tài)焊縫追蹤，系統(tǒng)平臺會更加柔性化。通過將更多的工藝變量整合到設(shè)備控制系統(tǒng)，并與實際接頭測量結(jié)果組合起來，產(chǎn)生高質(zhì)量焊縫，同時允許接頭輪廓和其它工藝參數(shù)具有更大的變化范圍，這就是自適應(yīng)焊接技術(shù)發(fā)展的主要原因。