手工操作的焊接作業(yè)被公認(rèn)為是一種有害的作業(yè)工種。

在機(jī)器人控制系統(tǒng)與機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的技術(shù)和平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)無縫連接，開發(fā)折彎軟件包，對(duì)折彎過程中機(jī)器人托料實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。在不同折彎速度下，機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)匹配的完全跟蹤，折彎軟件包也使折彎示教時(shí)間從過去2-3天縮短到2-3小時(shí)。在開關(guān)柜、文件柜、電梯、防盜門等加工中得到很好應(yīng)用。

焊接機(jī)械手編程

焊接自動(dòng)化裝備將手工操作變?yōu)樽詣?dòng)化機(jī)械操作，操作工人遠(yuǎn)離焊接現(xiàn)場(chǎng)，能夠避職業(yè)病的發(fā)生，同時(shí)工人勞動(dòng)強(qiáng)度也得到了極大降低。

焊接機(jī)器人分弧焊機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人兩大類。

目前采用最多的焊縫搭接形式，這種拼接方式主要采用激光深熔焊，焊接精度要求低，形成的焊縫強(qiáng)度高，設(shè)備價(jià)格低，操作簡(jiǎn)單。但在焊接鍍鋅板以及表面帶有油和水的材質(zhì)時(shí)，由于鍍鋅層和水油氣的揮發(fā)極易形成氣孔甚至透洞等焊接缺陷。在焊接前大多需要對(duì)板材打錨，使板材間形成空隙，易于排出揮發(fā)氣體。

焊接機(jī)械手編程

弧焊機(jī)器人可以應(yīng)用在所有電弧焊、切割技術(shù)及類似的工業(yè)方法中。最常用的范圍是結(jié)構(gòu)鋼和鉻鎳鋼的熔化極活性氣體保護(hù)焊、鋁及特殊合金熔化極惰性氣體保護(hù)焊、鉻鎳鋼和鋁的惰性氣體保護(hù)焊以及埋弧焊。

可以減少人力，便于有節(jié)奏的生產(chǎn)。

焊接行業(yè)較于辛苦，現(xiàn)在的年輕人基本不愿意參與，即使高價(jià)聘請(qǐng)，也難以招到合適人員，經(jīng)常換人，焊工的水平不一樣，焊接質(zhì)量也不穩(wěn)定。而投入自動(dòng)碰焊機(jī)后，一次投入，終身使用，可持續(xù)24小時(shí)運(yùn)行，降低企業(yè)的用人成本，自動(dòng)化循環(huán)操作，焊接質(zhì)量也絕對(duì)穩(wěn)定。

焊接機(jī)械手編程

應(yīng)用沖壓機(jī)械手代替人工進(jìn)行工作，這是直接減少人力的一個(gè)側(cè)面，同時(shí)由于應(yīng)用沖壓機(jī)械手可以連續(xù)地工作，這是 減少人力的另一個(gè)側(cè)面。因此，在自動(dòng)化機(jī)床和綜合加工自動(dòng)生產(chǎn)線上目前幾乎都設(shè)有沖壓機(jī)械手，以減少人力和更準(zhǔn)確地控制生產(chǎn)的節(jié)拍，便于有節(jié)奏地進(jìn)行生產(chǎn)。