通過(guò)焊接自動(dòng)化裝備與自動(dòng)傳輸系統(tǒng)、自動(dòng)化檢測(cè)等其他系統(tǒng)的配套，

采用焊接機(jī)器人的主要意義 ，穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接伸長(zhǎng)度等對(duì)焊接結(jié)果起決定作用。采用機(jī)器人焊接時(shí)對(duì)于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小，降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。

簡(jiǎn)易焊接機(jī)械手

可組成自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)，能夠極大改善生產(chǎn)車(chē)間內(nèi)的整體環(huán)境狀況。

焊接機(jī)器人是由用戶(hù)引導(dǎo)機(jī)器人，按

電阻焊應(yīng)用是以機(jī)器人為核心，配置點(diǎn)焊槍、焊接控制器、水氣單元、管線(xiàn)包、工裝夾具等組成點(diǎn)焊工作站。埃斯頓可提供220kg、臂長(zhǎng)2600mm的專(zhuān)用電阻焊機(jī)器人工作站。此外，埃斯頓自動(dòng)化公司為焊接應(yīng)用開(kāi)發(fā)專(zhuān)用焊接軟件包，將焊接專(zhuān)家工藝參數(shù)庫(kù)集成到機(jī)器人系統(tǒng)中，滿(mǎn)足各種類(lèi)型需要。

簡(jiǎn)易焊接機(jī)械手

照實(shí)際任務(wù)一步步操作一遍，機(jī)器人在導(dǎo)引過(guò)程中自動(dòng)記憶示教的每個(gè)動(dòng)作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)、焊接參數(shù)等，并自動(dòng)生成一個(gè)連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。完成示教后，只需給機(jī)器人一個(gè)起動(dòng)命令，機(jī)器人將精確地按示教動(dòng)作，一步步完成全部操作，實(shí)際示教與再現(xiàn)。

自適應(yīng)焊接系統(tǒng)通過(guò)人機(jī)協(xié)同的方式，區(qū)別于現(xiàn)有的全自動(dòng)化焊接，

白車(chē)身目前普遍采用的焊縫搭接方式包括：雙層/多層重疊搭接，角焊縫，法蘭對(duì)接焊縫。不同的車(chē)身部位目前采用的搭接方式不同，主要是出于對(duì)母材材質(zhì)，焊縫強(qiáng)度，外觀以及焊接成本等因素的考慮。

簡(jiǎn)易焊接機(jī)械手

主要集中在動(dòng)態(tài)焊縫追蹤，系統(tǒng)平臺(tái)會(huì)更加柔性化。通過(guò)將更多的工藝變量整合到設(shè)備控制系統(tǒng)，并與實(shí)際接頭測(cè)量結(jié)果組合起來(lái)，產(chǎn)生高質(zhì)量焊縫，同時(shí)允許接頭輪廓和其它工藝參數(shù)具有更大的變化范圍，這就是自適應(yīng)焊接技術(shù)發(fā)展的主要原因。