對于工件體積小、易輸送．且批量大、品種規(guī)格多的產(chǎn)品．將焊接工序細(xì)分，

通常由兩臺模鍛壓機(jī)組成，一臺用于沖壓，另一臺用于切邊。熱模鍛機(jī)器人集成應(yīng)用通常配置兩臺機(jī)器人，一臺負(fù)責(zé)將中頻爐處理后的高溫物料移送給沖壓成形模鍛壓機(jī)，另一臺負(fù)責(zé)從沖壓成形模鍛壓機(jī)取料后移送到另一臺模鍛壓機(jī)進(jìn)行切邊。為防止高溫沖壓工件粘住模具，需要每次沖壓后對模具進(jìn)行石墨潤滑。

焊接機(jī)器人焊接

采用機(jī)器人與焊接專機(jī)組合的生產(chǎn)流水線，結(jié)合模塊化的焊接夾具以及快速換模技術(shù)，以達(dá)到投資少、效率高的低成本自動化的目的。

焊接機(jī)器人是由用戶引導(dǎo)機(jī)器人，按

目前采用最多的焊縫搭接形式，這種拼接方式主要采用激光深熔焊，焊接精度要求低，形成的焊縫強(qiáng)度高，設(shè)備價格低，操作簡單。但在焊接鍍鋅板以及表面帶有油和水的材質(zhì)時，由于鍍鋅層和水油氣的揮發(fā)極易形成氣孔甚至透洞等焊接缺陷。在焊接前大多需要對板材打錨，使板材間形成空隙，易于排出揮發(fā)氣體。

焊接機(jī)器人焊接

照實際任務(wù)一步步操作一遍，機(jī)器人在導(dǎo)引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態(tài)、運動參數(shù)、焊接參數(shù)等，并自動生成一個連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。完成示教后，只需給機(jī)器人一個起動命令，機(jī)器人將精確地按示教動作，一步步完成全部操作，實際示教與再現(xiàn)。

可以減少人力，便于有節(jié)奏的生產(chǎn)。

焊接機(jī)器人是從事焊接的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織工業(yè)機(jī)器人屬于非標(biāo)定制焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機(jī)，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人最后一個軸的機(jī)械接口，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。

焊接機(jī)器人焊接

應(yīng)用沖壓機(jī)械手代替人工進(jìn)行工作，這是直接減少人力的一個側(cè)面，同時由于應(yīng)用沖壓機(jī)械手可以連續(xù)地工作，這是 減少人力的另一個側(cè)面。因此，在自動化機(jī)床和綜合加工自動生產(chǎn)線上目前幾乎都設(shè)有沖壓機(jī)械手，以減少人力和更準(zhǔn)確地控制生產(chǎn)的節(jié)拍，便于有節(jié)奏地進(jìn)行生產(chǎn)。