工業(yè)機器人自動焊接系統(tǒng)：是一種采用機器人代替手工焊接作業(yè)的高度自動化焊接設(shè)備．是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢，是提高焊接質(zhì)量、降低成本、

焊接行業(yè)較于辛苦，現(xiàn)在的年輕人基本不愿意參與，即使高價聘請，也難以招到合適人員，經(jīng)常換人，焊工的水平不一樣，焊接質(zhì)量也不穩(wěn)定。而投入自動碰焊機后，一次投入，終身使用，可持續(xù)24小時運行，降低企業(yè)的用人成本，自動化循環(huán)操作，焊接質(zhì)量也絕對穩(wěn)定。

otc焊接機器人

改善工作環(huán)境的重要手段。機器人焊接作為現(xiàn)代制造技術(shù)發(fā)展的重要標(biāo)志己被國內(nèi)許多工廠所接受，并且越來越多的企業(yè)首選焊接機器人作為技術(shù)改造的方案。

焊接機器人是由用戶引導(dǎo)機器人，按

焊接機器人是從事焊接的工業(yè)機器人。根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織工業(yè)機器人屬于非標(biāo)定制焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。

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照實際任務(wù)一步步操作一遍，機器人在導(dǎo)引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態(tài)、運動參數(shù)、焊接參數(shù)等，并自動生成一個連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。完成示教后，只需給機器人一個起動命令，機器人將精確地按示教動作，一步步完成全部操作，實際示教與再現(xiàn)。

焊鉗的選擇按工件形狀、種類、焊縫位置選用焊鉗。otc焊接機器人

機器人折彎集成應(yīng)用主要有兩種方式。一是以折彎機為中心，機器人配置真空吸盤，磁力分張上料架、定位臺、下料臺、翻轉(zhuǎn)架形成折彎單元；二是機器人與激光設(shè)備或數(shù)控轉(zhuǎn)臺沖床、工業(yè)機器人行走軸，板料傳輸線，定位臺，真空吸盤抓手形成的板材柔性加工線。

垂直及近于垂直的焊縫選C形焊鉗，水平及水平傾斜的焊縫選用K形焊鉗。