工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)焊接系統(tǒng)：是一種采用機(jī)器人代替手工焊接作業(yè)的高度自動(dòng)化焊接設(shè)備．是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，是提高焊接質(zhì)量、降低成本、

金屬成形機(jī)床是機(jī)床工具的重要組成部分，成形加工通常與高勞動(dòng)強(qiáng)度、噪聲污染、金屬粉塵等聯(lián)系在一起，有時(shí)處于高溫高濕甚至有污染的環(huán)境中，工作簡(jiǎn)單枯燥，企業(yè)招人困難。工業(yè)機(jī)器人與成形機(jī)床集成，不僅可以解決企業(yè)用人問(wèn)題，同時(shí)也能提高加工效率和安全性，提升加工精度，具有很大的發(fā)展空間。

焊接機(jī)器人焊接

改善工作環(huán)境的重要手段。機(jī)器人焊接作為現(xiàn)代制造技術(shù)發(fā)展的重要標(biāo)志己被國(guó)內(nèi)許多工廠所接受，并且越來(lái)越多的企業(yè)首選焊接機(jī)器人作為技術(shù)改造的方案。

機(jī)器人本體，一般是伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的 6 軸關(guān)節(jié)式操作機(jī)，

隨著自動(dòng)化、信息化技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)碰焊機(jī)的焊接技術(shù)日益成熟，從簡(jiǎn)單的三點(diǎn)焊到現(xiàn)在的自動(dòng)焊接扣鏈再焊接，一臺(tái)設(shè)備節(jié)省了多道工序。原先使用人力焊接，招工困難，人力勞動(dòng)成本高，焊接質(zhì)量不穩(wěn)定。

焊接機(jī)器人焊接

它由驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。它的任務(wù)是精確地保證機(jī)械手末端（悍槍?zhuān)┧蟮奈恢?、姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)軌跡。

應(yīng)用沖壓機(jī)械手即可部分或全部代替人安全地完成作業(yè)，

通常由兩臺(tái)模鍛壓機(jī)組成，一臺(tái)用于沖壓，另一臺(tái)用于切邊。熱模鍛機(jī)器人集成應(yīng)用通常配置兩臺(tái)機(jī)器人，一臺(tái)負(fù)責(zé)將中頻爐處理后的高溫物料移送給沖壓成形模鍛壓機(jī)，另一臺(tái)負(fù)責(zé)從沖壓成形模鍛壓機(jī)取料后移送到另一臺(tái)模鍛壓機(jī)進(jìn)行切邊。為防止高溫沖壓工件粘住模具，需要每次沖壓后對(duì)模具進(jìn)行石墨潤(rùn)滑。

焊接機(jī)器人焊接

大大地改善了工人的勞動(dòng)條件。同時(shí)，在一些動(dòng)作簡(jiǎn)單但又重復(fù)作業(yè)的 操作中，以沖壓機(jī)械手代替人工進(jìn)行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽造成的人身事幫。