工業(yè)機器人自動焊接系統(tǒng)：是一種采用機器人代替手工焊接作業(yè)的高度自動化焊接設(shè)備．是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢，是提高焊接質(zhì)量、降低成本、

采用焊接機器人的主要意義 ，穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接伸長度等對焊接結(jié)果起決定作用。采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。

國產(chǎn)焊接機械手

改善工作環(huán)境的重要手段。機器人焊接作為現(xiàn)代制造技術(shù)發(fā)展的重要標(biāo)志己被國內(nèi)許多工廠所接受，并且越來越多的企業(yè)首選焊接機器人作為技術(shù)改造的方案。

機器人本體，一般是伺服電機驅(qū)動的 6 軸關(guān)節(jié)式操作機，

在機器人控制系統(tǒng)與機床數(shù)控系統(tǒng)的技術(shù)和平臺，實現(xiàn)無縫連接，開發(fā)折彎軟件包，對折彎過程中機器人托料實現(xiàn)閉環(huán)控制。在不同折彎速度下，機器人實現(xiàn)自動匹配的完全跟蹤，折彎軟件包也使折彎示教時間從過去2-3天縮短到2-3小時。在開關(guān)柜、文件柜、電梯、防盜門等加工中得到很好應(yīng)用。

國產(chǎn)焊接機械手

它由驅(qū)動器、傳動機構(gòu)、機械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。它的任務(wù)是精確地保證機械手末端（悍槍）所要求的位置、姿態(tài)和運動軌跡。

由于控制系統(tǒng)無法評估出那些可能會出現(xiàn)的百萬種可能響應(yīng)，

機器人與壓力機沖壓集成應(yīng)用主要有兩種方式。一是單臺機器人沖壓上下料：通過機器人將板料從拆垛臺移送到定位臺，定位后再移送到壓力機模具中實施沖壓，沖壓結(jié)束后，通過機器人取料放入堆垛臺，實現(xiàn)單臺壓力機機器人自動上下料。二是機器人沖壓連線：通過多臺機器人在多臺壓力機之間建立沖壓連線。

國產(chǎn)焊接機械手

因此有一種傾向是采用簡化方法。但控制系統(tǒng)的簡化同時又會導(dǎo)致自動化焊接工藝不夠穩(wěn)定。于是，自適應(yīng)焊接系統(tǒng)技術(shù)應(yīng)運而生。