完成示教后，只需給機(jī)器人一個(gè)起動(dòng)命令，機(jī)器人將精確地按示教動(dòng)作，

激光釬焊的優(yōu)點(diǎn)是，激光能量底，熱影響和車身變形小，可焊接復(fù)雜的幾何形狀，鍍鋅層燒損少，焊縫不宜腐蝕，焊接參數(shù)調(diào)節(jié)范圍大，焊接飛濺少，焊接狀態(tài)穩(wěn)定，焊縫缺陷率極低，焊縫成形美觀，焊后僅需簡(jiǎn)單處理甚至無(wú)需處理。在無(wú)焊接缺陷的前提下對(duì)比溶焊所得到的焊縫強(qiáng)度略低。

焊接機(jī)器人自動(dòng)

一步步完成全部操作，實(shí)際示教與再現(xiàn)。焊接機(jī)器人分弧焊機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人兩大類。弧焊機(jī)器人可以應(yīng)用在所有電弧焊、切割技術(shù)及類似的工業(yè)方法中。

沖壓機(jī)械手是科技技術(shù)發(fā)展和工業(yè)進(jìn)步到一定水平的必然產(chǎn)物，是提高生產(chǎn)競(jìng)爭(zhēng)力的重要途徑。

焊接機(jī)器人是從事焊接的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織工業(yè)機(jī)器人屬于非標(biāo)定制焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)，具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人最后一個(gè)軸的機(jī)械接口，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。

焊接機(jī)器人自動(dòng)

沖壓機(jī)械手的出現(xiàn)從極大程度上杜絕了沖壓事故的發(fā)生，它能夠提高生產(chǎn)效率，有效地降低產(chǎn)品不良率，降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度與保障人員安全，減少浪費(fèi)。

由于控制系統(tǒng)無(wú)法評(píng)估出那些可能會(huì)出現(xiàn)的百萬(wàn)種可能響應(yīng)，

焊接行業(yè)較于辛苦，現(xiàn)在的年輕人基本不愿意參與，即使高價(jià)聘請(qǐng)，也難以招到合適人員，經(jīng)常換人，焊工的水平不一樣，焊接質(zhì)量也不穩(wěn)定。而投入自動(dòng)碰焊機(jī)后，一次投入，終身使用，可持續(xù)24小時(shí)運(yùn)行，降低企業(yè)的用人成本，自動(dòng)化循環(huán)操作，焊接質(zhì)量也絕對(duì)穩(wěn)定。

焊接機(jī)器人自動(dòng)

因此有一種傾向是采用簡(jiǎn)化方法。但控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)化同時(shí)又會(huì)導(dǎo)致自動(dòng)化焊接工藝不夠穩(wěn)定。于是，自適應(yīng)焊接系統(tǒng)技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。