焊接機(jī)器人是從事焊接作業(yè)的智能化設(shè)備，

焊接是成形機(jī)床板材加工后道工序，機(jī)器人焊接有電阻焊和弧焊兩種類型，焊接機(jī)器人應(yīng)用占整個機(jī)器人應(yīng)用的40%以上?；『笐?yīng)用是以機(jī)器人為核心，配置焊機(jī)、送絲機(jī)、焊槍、工裝夾具等組成焊接工作站。埃斯頓可提供6kg、臂長為1400、1600和2000mm的專用弧焊機(jī)器人工作站。

焊接機(jī)器人

受到國內(nèi)企業(yè)的認(rèn)可，得到廣泛應(yīng)用，在這樣的發(fā)展趨勢下，焊接機(jī)器人的制造商越來越多，在眾多品牌中，焊接機(jī)器人差異也非常大。

焊接機(jī)器人是由用戶引導(dǎo)機(jī)器人，按

機(jī)器人與壓力機(jī)沖壓集成應(yīng)用主要有兩種方式。一是單臺機(jī)器人沖壓上下料：通過機(jī)器人將板料從拆垛臺移送到定位臺，定位后再移送到壓力機(jī)模具中實(shí)施沖壓，沖壓結(jié)束后，通過機(jī)器人取料放入堆垛臺，實(shí)現(xiàn)單臺壓力機(jī)機(jī)器人自動上下料。二是機(jī)器人沖壓連線：通過多臺機(jī)器人在多臺壓力機(jī)之間建立沖壓連線。

焊接機(jī)器人

照實(shí)際任務(wù)一步步操作一遍，機(jī)器人在導(dǎo)引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動參數(shù)、焊接參數(shù)等，并自動生成一個連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。完成示教后，只需給機(jī)器人一個起動命令，機(jī)器人將精確地按示教動作，一步步完成全部操作，實(shí)際示教與再現(xiàn)。

沖壓機(jī)械手作為自動化技術(shù)作為推動我國制造業(yè)信息化發(fā)展最基礎(chǔ)也是最關(guān)鍵的技術(shù)，

目前采用最多的焊縫搭接形式，這種拼接方式主要采用激光深熔焊，焊接精度要求低，形成的焊縫強(qiáng)度高，設(shè)備價格低，操作簡單。但在焊接鍍鋅板以及表面帶有油和水的材質(zhì)時，由于鍍鋅層和水油氣的揮發(fā)極易形成氣孔甚至透洞等焊接缺陷。在焊接前大多需要對板材打錨，使板材間形成空隙，易于排出揮發(fā)氣體。

焊接機(jī)器人

近年來在市場上得到了快速的發(fā)展。越來越多的企業(yè)開始使用沖壓機(jī)械手。