對于小批量多品種、體積或質(zhì)量較大的產(chǎn)品，

機(jī)器人折彎集成應(yīng)用主要有兩種方式。一是以折彎機(jī)為中心，機(jī)器人配置真空吸盤，磁力分張上料架、定位臺(tái)、下料臺(tái)、翻轉(zhuǎn)架形成折彎單元；二是機(jī)器人與激光設(shè)備或數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)沖床、工業(yè)機(jī)器人行走軸，板料傳輸線，定位臺(tái)，真空吸盤抓手形成的板材柔性加工線。

自動(dòng)焊接機(jī)械手

可根據(jù)其工件的焊縫空間分布情況，采用簡易焊接機(jī)器人工作站或焊接變位機(jī)和機(jī)器人組合的機(jī)器人工作站。以適用于“多品種、小批量”的柔性化生產(chǎn)。

焊接機(jī)器人分弧焊機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人兩大類。

焊接機(jī)器人之所以能夠占據(jù)整個(gè)工業(yè)機(jī)器人總量的40%以上，與焊接這個(gè)特殊的行業(yè)有關(guān)。焊接作為工業(yè)“裁縫”，是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段，同時(shí)由于焊接煙塵、弧光、金屬飛濺的存在，焊接的工作環(huán)境又非常惡劣，焊接質(zhì)量的好壞對產(chǎn)品質(zhì)量起決定性的影響。

自動(dòng)焊接機(jī)械手

弧焊機(jī)器人可以應(yīng)用在所有電弧焊、切割技術(shù)及類似的工業(yè)方法中。最常用的范圍是結(jié)構(gòu)鋼和鉻鎳鋼的熔化極活性氣體保護(hù)焊、鋁及特殊合金熔化極惰性氣體保護(hù)焊、鉻鎳鋼和鋁的惰性氣體保護(hù)焊以及埋弧焊。

在實(shí)際應(yīng)用中，

機(jī)器人與壓力機(jī)沖壓集成應(yīng)用主要有兩種方式。一是單臺(tái)機(jī)器人沖壓上下料：通過機(jī)器人將板料從拆垛臺(tái)移送到定位臺(tái)，定位后再移送到壓力機(jī)模具中實(shí)施沖壓，沖壓結(jié)束后，通過機(jī)器人取料放入堆垛臺(tái)，實(shí)現(xiàn)單臺(tái)壓力機(jī)機(jī)器人自動(dòng)上下料。二是機(jī)器人沖壓連線：通過多臺(tái)機(jī)器人在多臺(tái)壓力機(jī)之間建立沖壓連線。

自動(dòng)焊接機(jī)械手

全自動(dòng)化焊接僅僅應(yīng)用在某些大批量生產(chǎn)場合，考慮到反變形等因素，定位夾緊裝置往往比較復(fù)雜，編程方式也是大量采用人工示教編程。目前由焊接控制系統(tǒng)來評估一些參數(shù)，并基于與希望值的多種偏差建立一種對策，這種要求導(dǎo)致該問題復(fù)雜化。